膜片弹簧淬火线搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210575892.9
IPC分类号：B25J9/10;B25J15/10
申请日期：
2012-12-25
申请人：
天津市热处理研究所有限公司

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著录项信息

专利名称	膜片弹簧淬火线搬运机械手
申请号	CN201210575892.9	申请日期	2012-12-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-10	公开/公告号	CN103029128A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	天津市热处理研究所有限公司	申请人地址	天津市北辰区科技园区（宜兴埠）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津市热处理研究所有限公司	当前权利人	天津市热处理研究所有限公司
发明人	宋宝敬;邢志松;王陆通;王宝平;曹家兴
代理机构	天津市鼎和专利商标代理有限公司	代理人	郑乘澄

摘要

本发明涉及一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是：还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。优点是：本发明通过机械手来实现膜片的转运，运动稳定、定位准确、响应及时、惯性小、速度程序设定、手臂运行中可变速，同时采用一个气缸驱动3根手指来抓取膜片，保证了手指动作的一致性，抓取伸缩范围大、运动件准确、重复运动精度高。另外还具有改善工人工作条件、大幅度提高生产效率等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201092044Y	暂无	2007-11-06	自动上下料机械手翻转机构失效专利	大连阿拇特科技发展有限公司
2	CN201329582Y	暂无	2008-07-17	一种四自由度机械手失效专利	浙江天煌科技实业有限公司
3	CN201677322U	暂无	2010-04-02	电池极片自动取料装置失效专利	奇瑞汽车股份有限公司
4	CN202369068U	暂无	2011-11-25	膜片弹簧内孔式抓料装置失效专利	天津市热处理研究所有限公司
5	CN201818746U	暂无	2011-01-25	浮动调整机构失效专利	洛阳升华感应加热有限公司
6	CN201895945U	暂无	2010-12-01	带式输送机头部伸缩多点卸料装置失效专利	中冶京诚工程技术有限公司
7	JPS5477954A	暂无	1978-10-19	INDUSTRIAL MANIPULATOR WITH 5 DEGREE OF FREEDOM AND METHOD OF ARRANGING ARTICLE BY SAID MANIPULATOR失效专利	ICI LTD

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103963071A	2014-05-27	2014-05-27	一种机械手有效专利	广州大正新材料科技有限公司
2	CN106078713A	2016-07-28	2016-07-28	一种用于仓储的码垛机械手无效专利	平湖拓伟思自动化设备有限公司
3	CN103361478B	2013-07-18	2013-07-18	一种膜片弹簧淬火线自动出料装置有效专利	天津市热处理研究所有限公司
4	CN103361478A	2013-07-18	2013-07-18	一种膜片弹簧淬火线自动出料装置有效专利	天津市热处理研究所有限公司

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