一种用于仓储的码垛机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610604520.2
IPC分类号：B25J9/04;B65G61/00
申请日期：
2016-07-28
申请人：
平湖拓伟思自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于仓储的码垛机械手
申请号	CN201610604520.2	申请日期	2016-07-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	平湖拓伟思自动化设备有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市平湖经济技术开发区昌盛路369号1号楼215室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平湖拓伟思自动化设备有限公司	当前权利人	平湖拓伟思自动化设备有限公司
发明人	顾晓健;胡俊;王如冈
代理机构	杭州千克知识产权代理有限公司	代理人	吴辉辉

摘要

本发明涉及一种用于仓储的码垛机械手，包括底座、手臂组件、旋转支座和夹持装置；手臂组件转动安装于旋转支座上，旋转支座固定连接于底座上；手臂组件包括机械臂、连接臂、第一电机和第二电机；机械臂与所述第一电机的输出端连接；所述机械臂的一端铰接于所述旋转支座上，另一端与连接臂铰接；连接臂与夹持装置转动连接；与现有技术相比，可以防止仓储倒塌而发生人身危险，通过将机械手臂与自动化的动力装置连接，在抓取工件时，动力装置带动机械手臂上的两个手爪将工件抓住，再通过旋转支座和手臂组件实现工件的转运，到达目的地后，此时再次启动动力装置，使两个手爪随即放开工件，整个过程实现了机械化和自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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