一种太阳能电池组件上下料搬运机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201110023579.X
IPC分类号：B65G49/06;B65G47/91
申请日期：
2011-01-21
申请人：
丛明

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专利名称	一种太阳能电池组件上下料搬运机械手
申请号	CN201110023579.X	申请日期	2011-01-21
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-06-29	公开/公告号	CN102107783A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G49/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G49/00 其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统 B65G49/05 用于易碎或易损的物料或物件〔4〕 B65G49/06 用于易碎薄板，如玻璃〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;4;9;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	丛明	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	营口金辰自动化有限公司	当前权利人	营口金辰自动化有限公司
发明人	丛明;刘冬;杜宇;孙强;李义升
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	梅洪玉

摘要

一种太阳能电池组件上下料搬运机械手，用以在太阳能电池组件生产过程中实现上下料功能。其特征是由机械手机构I、水平运动单元II、两组垂直运动单元III、托盘升降机构IV和机身V组成。其中机械手机构采用铝合金框架组合结构且在其上安装多组吸盘组件，可实现不同规格太阳能电池组件的安全搬运。水平运动单元和垂直运动单元均采用伺服电机作为驱动，分别经同步齿形带、滚珠丝杠副驱动机械手机构，实现水平和垂直方向精确运动定位，且两方向运动单元可单独或同时运动。位置伺服控制系统采用由人机交互层、运动控制层、伺服控制层构成的层次化控制结构。该搬运机械手工作空间大、定位精度高、运动惯量小、运行可靠平稳，适合搬运不同规格的大尺寸、易碎型太阳能电池组件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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