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染料转运装置和染料溶解设备

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210060401.7
  • IPC分类号:B65G47/90;D06B23/00
  • 申请日期:
    2012-03-08
  • 申请人:
    机械科学研究总院先进制造技术研究中心
著录项信息
专利名称染料转运装置和染料溶解设备
申请号CN201210060401.7申请日期2012-03-08
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2012-07-18公开/公告号CN102583044A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;D;0;6;B;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人机械科学研究总院先进制造技术研究中心申请人地址
北京市海淀区学清路18号1号楼三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人机械科学研究总院先进制造技术研究中心当前权利人机械科学研究总院先进制造技术研究中心
发明人单忠德;吴双峰;李乃亮
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人吴贵明;余刚
摘要
本发明提供了一种染料转运装置和染料溶解设备。染料转运装置包括:基座;机械手,机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部;位置调节单元,位置调节单元设置在基座上,位置调节单元驱动机械手运动;控制单元,控制单元控制位置调节单元将机械手移动到目标位置,并控制机械手进行抓取和释放动作。本发明中的染料转运装置,不但可以避免由于染料桶乱放而导致的污染问题,还能通过自动实现染料的转运,既节省了人力又提高了工作效率,具有结构简单、操作方便、成本低的特点。

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