一种夹持定位偏心轴的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110296904.X
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2011-09-30
申请人：
朱延清

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著录项信息

专利名称	一种夹持定位偏心轴的机械手
申请号	CN201110296904.X	申请日期	2011-09-30
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-02-22	公开/公告号	CN102357883A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	朱延清	申请人地址	山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱延清	当前权利人	朱延清
发明人	朱延清;曹学友;何欣然
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	邓建国

摘要

本发明公开了一种夹持定位偏心轴的机械手，包括机械手爪Ⅰ、挡板、固定壳Ⅰ、电动机Ⅰ、固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ、转盘、机械手爪Ⅱ、气缸Ⅰ、固定板Ⅱ、固定壳Ⅱ、固定棒Ⅱ、气缸Ⅱ、固定套、电动机Ⅱ、转动块Ⅰ、固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ、气缸Ⅲ、气缸Ⅳ、转动块Ⅱ、电动机Ⅲ、机械手支架、底座；附有挡板的机械手爪Ⅰ与固定壳Ⅰ固定后一起连到电动机Ⅰ上，电动机Ⅰ通过固定板Ⅰ、固定棒Ⅰ和转盘与气缸Ⅰ固定，气缸Ⅱ与转动块Ⅰ相连安装在电动机Ⅱ上，气缸Ⅲ通过固定棒Ⅲ、固定板Ⅲ分别与气缸Ⅳ和固定在固定套上的电动机Ⅱ相固定；本发明可以实现偏心轴的定位，能实现完全自动化生产与加工，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201329582Y	暂无	2008-07-17	一种四自由度机械手失效专利	浙江天煌科技实业有限公司
2	US3709379A	暂无	1971-02-17	Robot system失效专利	KAUFELDT INGENJORS AB R
3	CN201061882Y	暂无	2007-06-29	一种简易型三自由度机械手失效专利	于复生

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102809222B	2012-08-17	2012-08-17	智能燃气安全系统失效专利	上海普成机电设备有限公司
2	CN102809222A	2012-08-17	2012-08-17	智能燃气安全系统失效专利	上海普成机电设备有限公司

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