一种简易型三自由度机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720024604.5
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/00
申请日期：
2007-06-29
申请人：
于复生

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种简易型三自由度机械手
申请号	CN200720024604.5	申请日期	2007-06-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	于复生	当前权利人	于复生
发明人	于复生;沈孝芹;张涵;李巍;郭梅静;李琦
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	郑华清

摘要

本实用新型为一种简易型三自由度机械手，属于机械制造领域。其包括底座、立柱、电机、接口板、气缸和手爪，立柱底部固定于底座上，上部固定于接口板上，立柱内设有电机，电机上端连接与接口板，接口板上设有水平气缸I，水平气缸I通过导向杆与垂直气缸II连接，垂直气缸II与手爪连接。该简易型三自由度机械手应用了一个步进电机和两个气缸实现机械手三个自由度的运动，具有结构简单，成本低廉，工作可靠，使用方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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