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一种简易型三自由度机械手

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200720024604.5
  • IPC分类号:B25J3/00;B25J15/00
  • 申请日期:
    2007-06-29
  • 申请人:
    于复生
著录项信息
专利名称一种简易型三自由度机械手
申请号CN200720024604.5申请日期2007-06-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J3/00IPC分类号B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人于复生申请人地址
山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人于复生当前权利人于复生
发明人于复生;沈孝芹;张涵;李巍;郭梅静;李琦
代理机构济南圣达专利商标事务所代理人郑华清
摘要
本实用新型为一种简易型三自由度机械手,属于机械制造领域。其包括底座、立柱、电机、接口板、气缸和手爪,立柱底部固定于底座上,上部固定于接口板上,立柱内设有电机,电机上端连接与接口板,接口板上设有水平气缸I,水平气缸I通过导向杆与垂直气缸II连接,垂直气缸II与手爪连接。该简易型三自由度机械手应用了一个步进电机和两个气缸实现机械手三个自由度的运动,具有结构简单,成本低廉,工作可靠,使用方便等优点。

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