靶定位六自由度串联机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201010152405.9
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/08;B25J19/00
申请日期：
2010-04-20
申请人：
上海大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	靶定位六自由度串联机器人
申请号	CN201010152405.9	申请日期	2010-04-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-10-06	公开/公告号	CN101850547A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	马立;叶献孟;何正峰
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	何文欣

摘要

本发明涉及一种应用于惯性约束核聚变中的靶定位六自由度串联机器人。它采用平移和旋转分开的串联机构形式，由一套三维平移工作台和一套三维旋转机器人组成。每一个方向的平动和转动都由一个真空特殊电机作动器驱动，每一个运动都是相对独立的，在空间上能完成六个自由度的精密运动。本发明建立了一个在空间具有六自由度的精密真空定位机构，结构紧凑，占空角度小，运动分辨率高，控制容易，定位精确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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