油压定位机械手臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201610688947.5
IPC分类号：B25J9/14
申请日期：
2016-08-19
申请人：
祥伟自动科技股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	油压定位机械手臂
申请号	CN201610688947.5	申请日期	2016-08-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-01	公开/公告号	CN106466844A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	祥伟自动科技股份有限公司	申请人地址	中国台湾台中市乌日区光明路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	祥伟自动科技股份有限公司	当前权利人	祥伟自动科技股份有限公司
发明人	林瑞坤
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	关畅;王燕秋

摘要

本发明涉及一种油压定位机械手臂，包含有至少两动作单元，一动作单元设于另一动作单元而可动作相对位移，各动作单元具有一动作件；至少一油压定位器，装设于至少一动作单元供与另一动作单元的一定位部相互挡止，各油压定位器具有一缸及一杆；一取物单元，装设在至少一动作单元；一油压管组，连接油压定位器；一油压控制组，连接油压管组，调整控制油压定位器的缸与杆的相对位移。由此，操作者即可在一个预定位置操控油压控制组，调整各油压定位器，使作动单元的动作止挡位置的调整，达到实时且方便的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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