变电站设备智能巡检机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010508300.2
IPC分类号：H02J13/00
申请日期：
2010-10-15
申请人：
重庆市电力公司超高压局

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	变电站设备智能巡检机器人系统
申请号	CN201010508300.2	申请日期	2010-10-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-01	公开/公告号	CN102082466A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J13/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J13/00 对网络情况提供远距离指示的电路装置，例如网络中每个电路保护器的开合情况的瞬时记录；对配电网络中的开关装置进行远距离控制的电路装置，例如用网络传送的脉冲编码信号接入或断开电流用户	IPC分类号	H;0;2;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆市电力公司超高压局	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科技新城火炬大道92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆市电力公司检修分公司,国家电网公司	当前权利人	重庆市电力公司检修分公司,国家电网公司
发明人	胡启明;姚林;谭昊
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	杨明

摘要

本发明公开了一种变电站设备智能巡检机器人系统，包括控制中心、无线通讯网络和巡检机器人，控制中心通过无线通讯网络与巡检机器人实现远程控制和数据传输，其中，控制中心包括上位控制主机、巡检监测数据处理模块和机器人远程遥控发射模块；巡检机器人包括机器人控制单元、机器人本体机构、机器人探障导航装置、机器人远程遥控接收模块和现场信号采集传输装置，本系统通过巡检机器人对变电站内的电力设备进行巡检，并通过无线网络将实时采集的相关数据发送至控制中心并在相关设备上进行显示，工作人员可以方便地远程监视现场的工作情况和设备的运行情况，从而实现了对偏远地区和无人值守站的遥控监测，省时省力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101807080A	2010-08-18	2010-03-16	架空线路巡检机器人飞艇控制系统及其控制方法失效专利	浙江大学
2	CN101770221A	2010-07-07	2008-12-30	基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统失效专利	中国科学院自动化研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102322943B	2011-06-13	2011-06-13	用于电力设备的声音异常检测系统及检测方法有效专利	国家电网公司;河北省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司
2	CN103676953A	2013-12-19	2013-12-19	变电站机器人磁导航脱轨自动恢复方法有效专利	深圳市朗驰欣创科技有限公司
3	CN104035442A	2014-05-26	2014-05-26	一种用于爬壁机器人的远程控制系统无效专利	苏州工业园区职业技术学院
4	CN102280826A	2011-07-30	2011-07-30	变电站智能机器人巡检系统及巡检方法有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
5	CN102420392A	2011-07-30	2011-07-30	基于磁导航的变电站巡检机器人全局路径规划方法有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
6	CN104849695A	2014-11-24	2014-11-24	一种局部放电设备的定位方法及系统无效专利	贵阳供电局
7	CN105807822A	2016-03-16	2016-03-16	一种粮库粮情智能检测及监控系统无效专利	河南工业大学
8	CN105785088A	2015-04-01	2015-04-01	对室外电能表读表的机器人有效专利	魏芳芳
9	CN106584450A	2015-10-14	2015-10-14	一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
10	CN104391506A	2014-09-19	2014-09-19	变电站导轨式巡检机器人无效专利	福州大学
11	WO2012171300A1	2011-11-29	2011-11-29	电力设备的声音异常检测系统及检测方法公开	河北省电力公司超高压输变电分公司;山东鲁能智能技术有限公司;施凤祥;冯洪润;武建华;张宁;李丽;张玉亮;宋彦军;付炜平;王万国;李健;刘海锋;赵京武;刘瑶林;胡伟涛
12	CN105226822B	2015-10-23	2015-10-23	变电站远程无线树型监控网络有效专利	国家电网公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
13	CN105014673A	2014-09-10	2014-09-10	变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法有效专利	国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司
14	CN102355052A	2011-07-30	2011-07-30	基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法无效专利	山东电力研究院
15	CN105259899A	2015-12-01	2015-12-01	一种变电站巡检机器人的控制系统无效专利	国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网公司
16	CN105323564A	2015-11-25	2015-11-25	电力设备故障信息的传输方法及传输装置无效专利	国网北京市电力公司;国家电网公司;融智通科技(北京)股份有限公司
17	CN107014433A	2017-04-16	2017-04-16	一种水电厂智能运维巡检系统及其方法无效专利	国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂;国家电网公司
18	CN105108728A	2015-09-17	2015-09-17	一种专用于变电站电缆沟的巡检机器人无效专利	国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网公司
19	CN102420392B	2011-07-30	2011-07-30	基于磁导航的变电站巡检机器人全局路径规划方法有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
20	CN102322943A	2011-06-13	2011-06-13	用于电力设备的声音异常检测系统及检测方法有效专利	河北省电力公司超高压输变电分公司;山东鲁能智能技术有限公司
21	CN104639889A	2014-11-06	2014-11-06	用于移动图像获取的系统和方法失效专利	国际商业机器公司
22	CN104331944B	2014-11-13	2014-11-13	基于射频识别和GPS定位的通信光缆巡检方法有效专利	国家电网公司;国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司厦门供电公司
23	CN105680371A	2016-04-07	2016-04-07	一种输电线路巡检机器人控制系统无效专利	广东轻工职业技术学院
24	CN106892018A	2017-03-15	2017-03-15	继保室巡视装置有效专利	广东电网有限责任公司惠州供电局
25	CN104639889B	2014-11-06	2014-11-06	用于移动图像获取的系统和方法失效专利	格芯公司
26	CN103199618A	2012-12-18	2012-12-18	电站设备远程监测装置无效专利	辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司
27	CN104076040A	2014-07-02	2014-07-02	核电站混凝土建筑物缺陷检测方法、设备及系统无效专利	中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
28	CN104410824A	2014-11-25	2014-11-25	变电站控制方法和终端及控制中心无效专利	国家电网公司;国网北京市电力公司
29	CN103676953B	2013-12-19	2013-12-19	变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法有效专利	深圳市朗驰欣创科技有限公司
30	CN102722166A	2012-06-29	2012-06-29	变电站设备智能视觉检测系统及状态检测方法有效专利	山东电力集团公司电力科学研究院
31	CN102255392A	2011-07-30	2011-07-30	一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法有效专利	山东电力研究院
32	CN105974169A	2015-04-01	2015-04-01	对室外电能表读表的机器人无效专利	李曼
33	CN105382837A	2015-12-17	2015-12-17	变电站无盲区智能巡检机器人的监测方法及其监测机构无效专利	贵州南源电力科技股份有限公司
34	CN105226822A	2015-10-23	2015-10-23	变电站远程无线树型监控网络有效专利	国家电网公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
35	CN103199448A	2012-12-18	2012-12-18	电站设备智能巡检移动机器人无效专利	辽宁省电力有限公司检修分公司;国家电网公司
36	CN106598016A	2015-10-14	2015-10-14	变电站巡检机器人集中监控系统的故障自诊断系统及方法有效专利	山东鲁能智能技术有限公司
37	CN105184522A	2015-10-28	2015-10-28	一种变电站巡检越位告警系统及告警方法无效专利	江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
38	CN102255392B	2011-07-30	2011-07-30	一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法有效专利	山东电力研究院;国家电网公司
39	CN102253673A	2011-07-08	2011-07-08	基于目标识别技术的家用移动安保机器人有效专利	上海合时智能科技有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供