一种变电站巡检机器人的控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510866072.9
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/00;G01R31/00;G01D21/02
申请日期：
2015-12-01
申请人：
国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网公司

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著录项信息

专利名称	一种变电站巡检机器人的控制系统
申请号	CN201510866072.9	申请日期	2015-12-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN105259899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;R;3;1;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国网重庆市电力公司电力科学研究院;国网重庆市电力公司;国家电网公司	申请人地址	重庆市渝北区北部新区黄山大道中段80号办公综合楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网重庆市电力公司电力科学研究院,国网重庆市电力公司,国家电网公司	当前权利人	国网重庆市电力公司电力科学研究院,国网重庆市电力公司,国家电网公司
发明人	王建国;徐瑞林;高晋;陈涛;李哲;李俊杰;宋忠友;李杰;刘玲;胡晓锐;宫林;向菲
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	裴娜

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人的控制系统，其包括核心处理器，核心处理器包括GPU和ARM处理器；信息采集模块，其用于采集机器人巡检的相关信息；通信模块，用于发送机器人巡检的相关信息和发送工作人员的相关操作指令信息；机器人运动控制模块，其与ARM处理器进行数据连接，用于机器人的行走控制；分析模块，其与GPU进行双向数据连接，用于根据采集到的图像信息自动识别设备是否存在异常；导航系统模块，其与ARM处理器进行双向数据连接，用于实时定位机器人位置并根据巡检任务规划最优路径。本发明能够对机器人准确导航、定位，采集电气设备的工作状态，即时向控制中心返回设备状态和机器人本体工作状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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