一种用于爬壁机器人的远程控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410223577.9
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/05
申请日期：
2014-05-26
申请人：
苏州工业园区职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于爬壁机器人的远程控制系统
申请号	CN201410223577.9	申请日期	2014-05-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-10	公开/公告号	CN104035442A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人	苏州工业园区职业技术学院	申请人地址	江苏省苏州市工业园区若水路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区职业技术学院	当前权利人	苏州工业园区职业技术学院
发明人	丁慎平;廖祥兵;孙丽娜
代理机构	苏州广正知识产权代理有限公司	代理人	刘述生

摘要

本发明公开了一种用于爬壁机器人的远程控制系统，包括：机器人本体、遥控控制装置和信息采集装置，所述机器人本体包括机体主体、爬壁装置、信息设备舱和设备架，所述遥控控制装置包括地面遥控器、遥控信号接收器、PLC、无线路由器、信息存储器和信息控制计算机，所述信息采集装置包括红外感应器、微型摄像机和振动传感器。通过上述方式，本发明一种用于爬壁机器人的远程控制系统，不仅可以让机器人在运动的时候进行各种感应和测量，而且还可以通过无线网进行机器人信息的传递和下载，方便在勘测和求援等情况时使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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