变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410459130.1
IPC分类号：B25J13/02;B25J19/02;B25J19/04;B08B3/02
申请日期：
2014-09-10
申请人：
国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司

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专利名称	变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统
申请号	CN201410459130.1	申请日期	2014-09-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-04	公开/公告号	CN105014673A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/02 手柄控制装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;0;8;B;3;/;0;2查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网山东省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司,国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网山东省电力公司电力科学研究院,国家电网有限公司,国网智能科技股份有限公司
发明人	鲁守银;李健;苏建军;慕世友;任杰;傅孟潮;李华东;韩磊;王振利;谭林;吕曦晨;张海龙;王滨海;李建祥;赵金龙;高郎宏;陈强
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了变电站带电水冲洗辅冲机器人控制系统及方法，系统包括主控制系统和安全防护控制系统，主控制系统包括遥控模块、车载控制器和信息采集模块；所述遥控模块与车载控制器之间及车载控制器和信息采集模块之间均采用无线设备，构建WIFI网络，实现三模块间的数据交互；安全防护控制系统利用云台上安装的超声传感器、磁场测距传感器、水阻率传感器及水压传感器，实现机器人运行过程的实时监控。本发明可有效减轻人工清洗工作的繁重体力劳动，保证操作人员的人身安全，同时通过对设备污秽的清洗，防止设备污闪事故、保证电网的安全运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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