喷枪调节装置

1.一种喷枪调节装置，用于调节喷枪的喷涂位置，包括第一轴机构及设于该第一轴机构上的第二轴机构，其特征在于：该第一轴机构包括丝杆、第一滑块、螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第一传动轴，该丝杆沿着第一方向延伸，该螺母套设于该丝杆上，该第一锥齿轮与该螺母固定连接且该第一锥齿轮及该螺母与该第一滑块可转动连接，该第一传动轴设置于该第一滑块上且与该第二锥齿轮固定连接，该第二锥齿轮与该第一锥齿轮相啮合；该第二轴机构包括滑杆、第二滑块、齿轮、齿条和第二传动轴，该滑杆沿着与第一方向垂直的第二方向延伸，该第二滑块套设于该滑杆且与该第一滑块固定连接，该齿条与该滑杆固定连接，该齿轮与该齿条相啮合且与第二传动轴相连。
2.如权利要求1所述的喷枪调节装置，其特征在于：该第一滑块为L形结构，该第一滑块包括第一支撑板、与该第一支撑板垂直设置的第二支撑板和设置于该第二支撑板远离第一支撑板侧面的T形块，该第一支撑板上开设有第一通孔，该第二支撑板和该T形块上开设有贯穿两者的第二通孔，该第一锥齿轮及该螺母可转动地设置于该第一通孔中，该第一传动轴可转动地设置于该第二通孔中。
3.如权利要求1所述的喷枪调节装置，其特征在于：该第一轴机构还包括轴套，该丝杆设置于该轴套内，该第一滑块卡合于该轴套上。
4.如权利要求1所述的喷枪调节装置，其特征在于：该第二轴机构还包括相互配合的第一蜗杆与第一蜗轮，该第一蜗轮与齿轮固定连接且该第一蜗轮与该齿轮套设于该第二传动轴上。
5.如权利要求3所述的喷枪调节装置，其特征在于：该第二滑块包括本体和从该本体侧面延伸的连接部，该连接部上开设有第一连接孔，该连接部与该本体相对的侧面开设有第一方形槽，该本体与该连接部相邻的两侧开设有第二连接孔且该本体的底部开设有第二方形槽，该第二滑块通过该第一连接孔套设于该第一轴机构的该轴套上且通过该第一方形槽与该第一滑块固定连接，该第二滑块通过该第二连接孔套设于该滑杆。
6.如权利要求4所述的喷枪调节装置，其特征在于：该第二轴机构还包括第一齿轮箱，该第一齿轮箱为上端面具有开口的空心箱体结构，该第一齿轮箱的两个相对的侧面分别开设有两个安装孔，该第一齿轮箱与开设有该安装孔的侧面相邻的另外两个侧面的内壁上分别开设有安装槽，该第一蜗杆可转动地设置于该两个安装孔中，该第二传动轴可转动地设置于该两个安装槽中。
7.如权利要求3所述的喷枪调节装置，其特征在于：该喷枪调节装置还包括第三轴机构，该第三轴机构包括第二蜗杆、第二蜗轮、第三传动轴和第二齿轮箱，该第二齿轮箱的底端固定连接于该第二轴机构的该滑杆的一端，该第二蜗杆可转动地设置于该第二齿轮箱中，该第二蜗轮与该第二蜗杆相啮合，该第二蜗轮和该第三传动轴固定连接且容纳于该第二齿轮箱中。
8.如权利要求7所述的喷枪调节装置，其特征在于：该喷枪调节装置还包括第四轴机构，该第四轴机构包括第三蜗杆、第三蜗轮、第四传动轴和第三齿轮箱，该第三齿轮箱的底端与该第三轴机构固定连接，该第三蜗杆可转动地设置于该第三齿轮箱中，该第三蜗轮与该第三蜗杆相啮合，该第三蜗轮与该第四传动轴固定连接且容纳于该第三齿轮箱中。
9.如权利要求8所述的喷枪调节装置，其特征在于：该第三轴机构还包括连接板，该连接板包括第一固定板和与第一固定板垂直设置的第二固定板，该第三传动轴的一端与该第一固定板固定连接，该第三齿轮箱的底端与该第二固定板固定连接。
10.如权利要求8所述的喷枪调节装置，其特征在于：该第一轴机构的轴套、该第二轴机构的滑杆、该第三轴机构的第二齿轮箱和该第四轴机构的第三齿轮箱的外表面均刻有刻度。

喷枪调节装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于调整喷涂位置的调节装置，特别涉及一种喷枪调节装置。\n背景技术\n[0002] 采用多只喷枪喷涂是手机涂装行业内应用最为广泛地涂装生产方式，具有产能大、油漆利用率高等特点。要满足不同规格产品的涂膜性能，就要求喷枪在空间上位置和角度可调，从而实现多角度喷涂。一般采用喷枪调节装置，如枪架来固定喷枪和调整及保持最佳喷涂位置。\n[0003] 目前业内使用的枪架主要有两种：一种是全手动的可调简陋枪架，另一种是全自动伺服枪架。全手动的可调简陋枪架的锁紧定位机构采用手工锁紧螺丝，在实际喷涂过程中，由于喷枪频繁开启，气动元件带来的冲击往往会造成锁紧螺丝的松动，导致喷枪位置跑位，造成产品喷涂性能稳定性差；而且，由于定位和锁紧采用螺丝，所以每次调整或微调时都需要停止喷涂，造成喷涂机构效率低。\n[0004] 全自动伺服枪架由于采用全自动伺服控制，电机及传动机构所占空间较大，造成枪架体积庞大，导致喷枪间距较大，浪费涂料；而且，基于目前结构设计，全自动伺服枪架仅有三个自由度，调整角度有限，有时无法调整到最佳喷涂位置；另外，全自动伺服枪架采用非防爆伺服电机，而且安装在喷涂工作区内，容易被有机溶剂污染，故障率高。\n发明内容\n[0005] 鉴于以上内容，有必要提供一种调节精度高且稳定性好的喷枪调节装置。\n[0006] 一种喷枪调节装置，用于调节喷枪的喷涂位置。喷枪调节装置包括第一轴机构及设于该第一轴机构上的第二轴机构。第一轴机构包括丝杆、第一滑块、螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第一传动轴。丝杆沿着第一方向延伸，螺母套设于该丝杆上，第一锥齿轮与螺母固定连接且第一锥齿轮及螺母与第一滑块可转动连接，第一传动轴设置于第一滑块上且与第二锥齿轮固定连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。第二轴机构包括滑杆、第二滑块、齿轮、齿条和第二传动轴，滑杆沿着与第一方向垂直的第二方向延伸，第二滑块套设于滑杆且与第一滑块固定连接，齿条与滑杆固定连接，齿轮与齿条相啮合且与第二传动轴相连。\n[0007] 所述喷枪调节装置通过第一轴机构和第二轴机构达到了使喷枪沿第一方向和第二方向自由移动的目的，满足了生产中喷枪的位置调整需要。所述喷枪调节装置的第一轴机构采用丝杆、第一滑块、螺母、第一锥齿轮、第二锥齿轮及第一传动轴传动，第二轴机构采用滑杆、第二滑块、齿轮、齿条和第二传动轴传动，使喷枪调节装置调节精度高且具有自锁功能，保证了喷涂参数的一致性和喷涂的稳定性。所述喷枪调节装置采用手动和机械省力传动，没有采用电气控制系统，克服了全自动伺服枪架不防爆的缺点，保证了在有机溶剂存在的环境中生产的安全，提高了喷枪调节装置的稳定性。\n附图说明\n[0008] 图1为本发明实施方式的喷枪调节装置和喷枪的立体组装示意图。\n[0009] 图2为图1所示喷枪调节装置的第一轴机构的立体组装示意图。\n[0010] 图3为图2所示第一轴机构的立体分解示意图。\n[0011] 图4为图2所示第一轴机构的第一轴调节组件的立体组装示意图。\n[0012] 图5为图4所示第一轴调节组件的立体分解示意图。\n[0013] 图6为图1所示喷枪调节装置的第二轴机构的立体组装示意图。\n[0014] 图7为图6所示第二轴机构的立体分解示意图。\n[0015] 图8为图1所示喷枪调节装置的第三轴机构的立体组装示意图。\n[0016] 图9为图8所示第三轴机构的立体分解示意图。\n[0017] 图10为图1所示喷枪调节装置的第四轴机构和喷枪的立体组装示意图。\n[0018] 图11为图10所示第四轴机构和喷枪的立体分解示意图。\n[0019] 主要元件符号说明\n[0020] \n喷枪调节装置 100\n底座 10\n顶盖 11\n第一轴机构 20\n第二轴机构 30\n第三轴机构 40\n第四轴机构 50\n喷枪 60\n丝杆 21\n第一调节组件 23\n第一滑块 231\n第一旋钮 232\n第一传动轴 233\n齿轮副 234\n螺母 235\n丝杆卡环 236\n第一轴承 237\n垫圈 238\n第二轴承 239\n第一支撑板 2311\n第一通孔 2312\n第二支撑板 2313\nT形块 2314\n第二通孔 2315\n第一锥齿轮 2341\n第二锥齿轮 2342\n轴孔 2343\n螺纹孔 2351\n轴套 25\n第一容纳腔 251\n[0021] \n第一开口 253\n第二滑块 31\n滑杆 32\n第二调节组件 33\n本体 311\n连接部 312\n第一连接孔 313\n第一方形槽 314\n第二连接孔 315\n第二方形槽 316\n延伸端 321\n齿条 331\n齿轮 332\n第一蜗轮 333\n第一蜗杆 334\n第二传动轴 335\n第二旋钮 336\n第一齿轮箱 337\n第三轴承 338\n第四轴承 339\n开口 3371\n安装孔 3372\n安装槽 3373\n连接板 41\n第三调节组件 42\n第一固定板 411\n第二固定板 412\n第二齿轮箱 421\n[0022] \n第三旋钮 422\n第二蜗杆 423\n第二蜗轮 424\n第三传动轴 425\n第一垫板 426\n第五轴承 427\n第六轴承 428\n第七轴承 429\n容纳孔 4211\n定位孔 4213\n喷枪固定机构 51\n第四调节组件 52\n底座 511\n固定座 512\n第三齿轮箱 521\n第二垫板 522\n第四旋钮 523\n[0023] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。\n具体实施方式\n[0024] 请参阅图1，本发明实施方式的喷枪调节装置100包括底座10、顶盖11、设于底座\n10和顶盖11之间的第一轴机构20、设于第一轴机构20上的第二轴机构30、设于第二轴机构30上的第三轴机构40及与第三轴机构40连接的第四轴机构50。第一轴机构20可以带动喷枪60沿第一方向（图1所示Z轴方向）移动，第二轴机构30可以带动喷枪60沿第二方向（图1所示X轴方向）移动，第三轴机构40可以带动喷枪60绕第一方向转动，第四轴机构\n50可以带动喷枪60绕第三方向（图1所示Y轴方向）转动。\n[0025] 请同时参阅图2和图3，第一轴机构20包括丝杆21、第一调节组件23和轴套25。\n丝杆21的两端分别与底座10和顶盖11固定连接。第一调节组件23可移动地套设于丝杆\n21上。轴套25包括第一容纳腔251和开设于侧边的第一开口253。轴套25的两端分别固定连接于底座10和顶盖11，且丝杆21和部分第一调节组件23容纳于第一容纳腔251中。\n[0026] 请同时参阅图4和图5，第一调节组件23包括第一滑块231、第一旋钮232、第一传动轴233、齿轮副234、螺母235和丝杆卡环236、两个第一轴承237、垫圈238和两个第二轴承239。\n[0027] 第一滑块231为近似L形结构，其包括第一支撑板2311、与第一支撑板2311垂直设置的第二支撑板2313和设置于第二支撑板2313侧面的T形块2314。第一支撑板2311上开设有第一通孔2312，且第一通孔2312的底端为阶梯结构，第一通孔2312顶端的直径大于底端的直径。第二支撑板2313和T形块2314上开设有贯穿两者的第二通孔2315，且第二通孔2315的两端为阶梯结构，第二通孔2315两端的直径大于中部的直径。\n[0028] 第一传动轴233的一端与第一旋钮232固定连接，另一端开设有螺纹（图未标）。第一传动轴233穿过两个第一轴承237可转动地设于第二通孔2315中，其中，两个第一轴承\n237分别设置于第二通孔2315的两端。\n[0029] 齿轮副234包括第一锥齿轮2341和与第一锥齿轮2341垂直啮合的第二锥齿轮\n2342。第二锥齿轮2342的轴孔2343为与第一传动轴233的螺纹端配合的螺纹孔，且第二锥齿轮2342与第一传动轴233螺合。\n[0030] 螺母235中央开设有螺纹孔2351。第一锥齿轮2341固定连接于螺母235的上端面。螺母235分别穿过垫圈238、两个第二轴承239和丝杆卡环236后，与上述元件一起设置于第一通孔2312中。\n[0031] 螺母235和第一锥齿轮2341套设于丝杆21上，且螺母235的螺纹孔2351与丝杆\n21配合。第一滑块231的第一支撑板2311和第二支撑板2313容纳于轴套25的第一容纳腔251中，且第一滑块231的T形块卡设于轴套25的第一开口253中。\n[0032] 当转动第一旋钮232时，第一旋钮232带动第一传动轴233转动，第一传动轴233带动第二锥齿轮2342转动，第二锥齿轮2342带动第一锥齿轮2341转动，从而带动螺母235沿丝杆21运动，达到使第一调节组件23沿丝杆21运动的目的。\n[0033] 请同时参阅图6和图7，第二轴机构30包括第二滑块31、滑杆32和第二调节组件\n33。\n[0034] 第二滑块31包括本体311和从本体311侧面延伸的连接部312。连接部312上开设有第一连接孔313。第一连接孔313为方形孔且形状大小与第一轴机构20的轴套25的截面形状大小相当。连接部312与本体311相对的侧面开设有第一方形槽314，且第一方形槽314的形状大小与第一轴机构20的第一滑块231的T形块2314的外端形状大小相当。\n本体311与连接部312相邻的两侧开设有第二连接孔315。第二连接孔315为方形孔且形状大小与滑杆32的截面形状大小相当。本体311的底面开设有第二方形槽316。\n[0035] 第二滑块31通过第一连接孔313穿设于第一轴机构20的轴套25上，且第一轴机构20的第一滑块231的T形块2314的外端卡设于第二滑块31的第一方形槽314中。从而达到第一滑块231沿Z轴方向移动时带动第二轴机构30也沿Z轴方向移动。\n[0036] 滑杆32穿设于第二滑块31的第二连接孔315中，且滑杆32可相对于第二滑块31沿X轴方向移动。滑杆32的底面开有容纳腔（图未示）。滑杆32具有一个延伸端321，延伸端321为阶梯结构。\n[0037] 第二调节组件33包括齿条331、与齿条331啮合的齿轮332、与齿轮332固定连接的第一蜗轮333、与第一蜗轮333啮合的第一蜗杆334、第二传动轴335、第二旋钮336、第一齿轮箱337、两个第三轴承338和两个第四轴承339。\n[0038] 齿条331固定连接于滑杆32的容纳腔中。\n[0039] 第一齿轮箱337为上端面具有开口3371的方形空心箱体结构。第一齿轮箱337的两个相对的侧面分别开设有两个安装孔3372。第一齿轮箱337与开设有安装孔3372的侧面相邻的另外两个侧面的内壁上分别开设有安装槽3373。第一齿轮箱337的上端固定连接于第二滑块31的第二方形槽316中。\n[0040] 第二旋钮336与第一蜗杆334的一端固定连接。第一蜗杆334穿过两个第三轴承\n338可转动地设于安装孔3372中，其中，两个第三轴承338分别设置于两个安装孔3372中。\n[0041] 齿轮332与第一蜗轮333固定连接，且套设于第二传动轴335上。第二传动轴335的两端分别穿过两个第四轴承339可转动地设于安装槽3373中，其中，两个第四轴承339分别设置于两个安装槽3373中。\n[0042] 当转动第二旋钮336时，第二旋钮336带动第一蜗杆334转动，第一蜗杆334带动与第一蜗杆334啮合的第一蜗轮333转动，第一蜗轮333带动与第一蜗轮333固定连接的齿轮332转动，从而带动齿条331和滑杆32沿X轴方向移动。\n[0043] 请同时参阅图8和图9，第三轴机构40包括连接板41和第三调节组件42。\n[0044] 连接板41包括第一固定板411和与第一固定板411垂直的第二固定板412。\n[0045] 第三调节组件42包括第二齿轮箱421、第三旋钮422、第二蜗杆423、与第二蜗杆\n423啮合的第二蜗轮424、第三传动轴425、第一垫板426、两个第五轴承427、第六轴承428和第七轴承429。\n[0046] 第二齿轮箱421为一侧边为近似半圆弧形，另外三侧边为矩形的箱体结构。第二齿轮箱421的上端面开设有圆柱形的容纳孔4211。容纳孔4211的上部为阶梯孔结构。第二齿轮箱421的底面开设有与容纳孔4211同心的装配孔(图未示)。第二齿轮箱421与圆弧形侧边相邻的两个相对侧边上开设有定位孔4213。第二齿轮箱421的底端固定连接于第二轴机构30的滑杆32具有阶梯结构的延伸端321。\n[0047] 第三旋钮422与第二蜗杆423固定连接。第二蜗杆423穿过两个第五轴承427可转动地设于定位孔4213中，其中，两个第五轴承427分别设置与两个定位孔4213中。\n[0048] 第二蜗轮424与第二蜗杆423啮合，且固定连接于第三传动轴425上。第三传动轴425的一端穿过第二蜗轮424和第六轴承428可转动地设于与容纳容4211同心的装配孔中，第三传动轴425的另一端穿过第七轴承429可转动地设于容纳孔4211中，且通过第一垫板426固定连接于连接板41的第一固定板411上。\n[0049] 当转动第三旋钮422时，第三旋钮422带动第二蜗杆423转动，第二蜗杆423带动与第二蜗杆423啮合的第二蜗轮424转动，从而带动连接板41绕Z轴转动。\n[0050] 请同时参阅图10和图11，第四轴机构50包括喷枪固定机构51和第四调节组件\n52。\n[0051] 喷枪固定机构51包括底座511及固定于底座511上的固定座512。喷枪60固定于固定座512上。\n[0052] 第四调节组件52与第三调节组件42的结构相同。第四调节组件52包括第三齿轮箱521、第二垫板522、第四旋钮523及其他设置于齿轮箱内部的第三蜗杆、第三蜗轮和第四传动轴（图未示）。\n[0053] 第三齿轮箱521的底面与第三轴机构40的连接板41的第二固定板412固定连接。\n第二垫板522与喷枪固定机构51的固定座512的侧边固定连接。\n[0054] 当转动第四旋钮523时，带动与第二垫板522固定连接的喷枪固定机构51绕Y轴转动。\n[0055] 在本实施方式中，第一轴机构20的轴套25、第二轴机构30的滑杆32、第三轴机构\n40的第二齿轮箱421和第四轴机构50的第三齿轮箱521的外表面上都刻有刻度，从而达到调节精度高，调节参数容易记录的目的。\n[0056] 可以理解，在本实施方式中，第一轴机构20可以根据喷涂需要在丝杆21上设置多个第一调节组件23及与多个第一调节组件23分别连接的多个第二轴机构30、第三轴机构\n40和第四轴机构50，以满足多层或多角度喷涂生产。\n[0057] 本实施方式的喷枪调节装置100通过第一轴机构20、第二轴机构30、第三轴机构\n40和第四轴机构50达到了喷枪60沿Z轴方向、X轴方向自由移动，绕Z轴、Y轴自由转动的目的，满足了生产中喷枪60的位置调整需要。喷枪调节装置100的第一轴机构20采用齿轮副234、螺母235和丝杆21传动，第二轴机构30采用第一蜗轮333、第一蜗杆334、齿轮\n332和齿条331传动，第三轴机构40采用第二蜗杆423和第二蜗轮424传动以及第四轴机构50采用第三蜗杆和第三蜗轮传动，使喷枪调节装置100调节精度高且具有自锁功能，保证了喷涂参数的一致性和喷涂的稳定性。喷枪调节装置100由于分别采用第一旋钮232调节第一调节组件23、第二旋钮336调节第二调节组件33、第三旋钮422调节第三调节组件\n42及第四旋钮调节第四调节组件52，可以实现在喷涂进行中对喷枪进行调节，避免了对喷枪进行微调时停机的缺点，提高了喷涂效率。而且，喷枪调节装置100采用手动和机械省力传动，没有采用电气控制系统，克服了全自动伺服枪架不防爆的缺点，保证了在有机溶剂存在的环境中生产的安全，提高了喷枪调节装置的稳定性。\n[0058] 可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。