一种工业机器人的平衡装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010160404.9
IPC分类号：B25J17/00;B25J19/00
申请日期：
2010-04-30
申请人：
苏州博实机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人的平衡装置
申请号	CN201010160404.9	申请日期	2010-04-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-09-08	公开/公告号	CN101823262A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州博实机器人技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州博实机器人技术有限公司	当前权利人	苏州博实机器人技术有限公司
发明人	孔民秀;游玮
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	赵枫

摘要

本发明涉及一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接，所述平衡装置与大臂之间刚性连接；所述平衡装置由支架、丝杠、连接板和电机组成，电机驱动丝杠，丝杠与连接板螺纹连接，连接板与大臂相连，支架的下方与转盘固定连接；所述支架内固定设置有直线导轨，连接板与直线导轨滑动连接；所述丝杠和电机通过设置锥齿轮啮合传动，所述丝杠的两端通过滚动轴承固定在支架上。这种平衡装置能够实时主动平衡，不产生阻碍的反作用，并且能够延长电机、减速器的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JPH01257589A	暂无	1988-04-05	INDUSTRIAL ROBOT失效专利	TOSHIBA CORP
2	JPH1015874A	暂无	1996-07-08	GRAVITY COMPENSATING SPRING DEVICE OF INDUSTRIAL ROBOT失效专利	YASKAWA ELECTRIC CORP
3	CN201693559U	暂无	2010-04-30	工业机器人的平衡装置失效专利	苏州博实机器人技术有限公司
4	CN201338276Y	暂无	2009-01-08	机器人手臂Z轴驱动装置失效专利	江苏中欧机械有限公司
5	US4517853A	暂无	1982-02-12	Balancing device失效专利	Shigetaka Tani;Toshio Nagahara

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102755939B	2011-04-29	2011-04-29	喷枪调节装置失效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
2	CN102755939A	2011-04-29	2011-04-29	喷枪调节装置失效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
3	CN102990677A	2011-09-13	2011-09-13	平衡机构及应用该平衡机构的机器人无效专利	鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供