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一种工业机器人的平衡装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010160404.9
  • IPC分类号:B25J17/00;B25J19/00
  • 申请日期:
    2010-04-30
  • 申请人:
    苏州博实机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称一种工业机器人的平衡装置
申请号CN201010160404.9申请日期2010-04-30
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2010-09-08公开/公告号CN101823262A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J17/00IPC分类号B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人苏州博实机器人技术有限公司申请人地址
江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州博实机器人技术有限公司当前权利人苏州博实机器人技术有限公司
发明人孔民秀;游玮
代理机构南京众联专利代理有限公司代理人赵枫
摘要
本发明涉及一种工业机器人的平衡装置,所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接,所述平衡装置与大臂之间刚性连接;所述平衡装置由支架、丝杠、连接板和电机组成,电机驱动丝杠,丝杠与连接板螺纹连接,连接板与大臂相连,支架的下方与转盘固定连接;所述支架内固定设置有直线导轨,连接板与直线导轨滑动连接;所述丝杠和电机通过设置锥齿轮啮合传动,所述丝杠的两端通过滚动轴承固定在支架上。这种平衡装置能够实时主动平衡,不产生阻碍的反作用,并且能够延长电机、减速器的使用寿命。

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