专利名称 | 一种工业机器人的平衡装置 | ||
申请号 | CN201010160404.9 | 申请日期 | 2010-04-30 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2010-09-08 | 公开/公告号 | CN101823262A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J17/00 | IPC分类号 | B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表> |
申请人 | 苏州博实机器人技术有限公司 | 申请人地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号中新科技工业坊2A栋
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 苏州博实机器人技术有限公司 | 当前权利人 | 苏州博实机器人技术有限公司 |
发明人 | 孔民秀;游玮 | ||
代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 赵枫 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1
| 暂无 |
1988-04-05
| INDUSTRIAL ROBOT失效专利 | ||
2
| 暂无 |
1996-07-08
| |||
3
| 暂无 |
2010-04-30
| 工业机器人的平衡装置失效专利 | ||
4
| 暂无 |
2009-01-08
| 机器人手臂Z轴驱动装置失效专利 | ||
5
| 暂无 |
1982-02-12
| Balancing device失效专利 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1 | 2011-04-29 | 2011-04-29 | 喷枪调节装置失效专利 | ||
2 | 2011-04-29 | 2011-04-29 | 喷枪调节装置失效专利 | ||
3 | 2011-09-13 | 2011-09-13 | 平衡机构及应用该平衡机构的机器人无效专利 |
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