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平衡机构及应用该平衡机构的机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110268970.6
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J18/00
  • 申请日期:
    2011-09-13
  • 申请人:
    鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
著录项信息
专利名称平衡机构及应用该平衡机构的机器人
申请号CN201110268970.6申请日期2011-09-13
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-03-27公开/公告号CN102990677A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司当前权利人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人龙波
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种平衡机构,其包括平衡体,该平衡体为中空结构且具有一个连通内外的开口;该平衡机构还包括拉杆组件及弹性件,该拉杆组件与弹性件一同收容于该平衡体内,该拉杆组件的一端抵接于弹性件上,另一端由该弹性体的开口伸出;该拉杆组件通过该弹性件与该平衡体活动装设于一起,用以使弹性件产生一个平衡力矩。本发明提供的平衡机构,结构简单、安装方便且平衡性能及稳定性能高。本发明还提供了一种应用该平衡机构的机器人。

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