一种专用于变电站电缆沟的巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510595749.X
IPC分类号：--
申请日期：
2015-09-17
申请人：
国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网公司

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专利名称	一种专用于变电站电缆沟的巡检机器人
申请号	CN201510595749.X	申请日期	2015-09-17
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105108728A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网公司	申请人地址	山东省德州市德城区新湖大街1237号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网山东省电力公司德州供电公司,国家电网公司	当前权利人	国网山东省电力公司德州供电公司,国家电网公司
发明人	宋志强;陈钊;马全胜;韩学进;王根国;宋仕杰;杨意
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明公开了一种专用于变电站电缆沟的巡检机器人，包括移动机器人本体、摄像头、照明灯、控制系统、减震部件和防撞部件，其中，移动机器人本体包括车架，车架上设置有行走机构和控制行走机构的控制器，行走机构上端固定有可旋转支架，可旋转支架上端固定有摄像头和照明灯，且照明灯的照射方向与摄像头的采集方向一致，控制器连接有遥控接收模块，用于接收控制系统发送的命令；行走机构前端设置有防撞部件和减震部件；本发明降低工作人员劳动强度的作用，巡视过程中只需一人即可操作本装置另一人监护，大大提高了巡视工作的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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