基于磁导航的变电站巡检机器人全局路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110216379.6
IPC分类号：--
申请日期：
2011-07-30
申请人：
山东鲁能智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	基于磁导航的变电站巡检机器人全局路径规划方法
申请号	CN201110216379.6	申请日期	2011-07-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-18	公开/公告号	CN102420392A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	山东鲁能智能技术有限公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	梁涛;张海龙;孙勇;肖鹏;栾贻青
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明涉及一种基于磁导航的变电站巡检机器人全局路径规划方法。它的步骤为：首先对变电站环境建模，形成拓扑网状图和连通关系矩阵；接着利用Floyd弗洛伊德算法确定搜索路径矩阵，即最短路径矩阵，并通过迭代优化，提高运算速度；然后通过对节点和边的遍历，计算始发点到目标点序列的最短连通路径；最后将最短连通路径转换到以RFID序列标示的行驶路线；在每个路口RFID，根据路径连通性，计算出机器人的转动角度。采用本发明的变电站巡检机器人行驶路线短，机器人到位检测时间快，节省了电池能量，同时能有效节省变电站设备操作后移动机器人设备校验的时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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