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一种可实现上、下肢单关节等速训练方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810116290.4
  • IPC分类号:A61H1/02;A63B22/12;A63B24/00
  • 申请日期:
    2018-02-06
  • 申请人:
    合肥工业大学
著录项信息
专利名称一种可实现上、下肢单关节等速训练方法
申请号CN201810116290.4申请日期2018-02-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-05-29公开/公告号CN108078739A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;2;/;1;2;;;A;6;3;B;2;4;/;0;0查看分类表>
申请人合肥工业大学申请人地址
安徽省合肥市屯溪路193号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥工业大学当前权利人合肥工业大学
发明人王勇;梁启松;王海瑞;陈恩伟;刘正士
代理机构合肥兴东知识产权代理有限公司代理人胡东升
摘要
本发明公开了一种可实现上、下肢单关节等速训练的方法,通过具有能够整周回转的曲柄结构的末端牵引装置如踏车式训练机,牵引肢体末端,进而实现肢体关节的等速运动。该方法为根据关节活动规律,通过控制末端牵引机构的曲柄回转中心与肢体关节:肩关节或髋关节的相对位移的变化,如相对水平位移的变化、相对竖直位移的变化或者将末端牵引机构置于一个绕固定轴可实时摆动的斜面上,来控制肢体关节的运动,即实现肢体关节的等速运动。

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