一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110216383.2
IPC分类号：H02J13/00
申请日期：
2011-07-30
申请人：
山东电力研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法
申请号	CN201110216383.2	申请日期	2011-07-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-23	公开/公告号	CN102255392A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J13/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J13/00 对网络情况提供远距离指示的电路装置，例如网络中每个电路保护器的开合情况的瞬时记录；对配电网络中的开关装置进行远距离控制的电路装置，例如用网络传送的脉冲编码信号接入或断开电流用户	IPC分类号	H;0;2;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	山东电力研究院	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	王振利;孙勇;梁涛;刘延兴;王滨海
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明涉及一种基于移动机器人的全自动变电站倒闸操作顺序控制方法，步骤为：1)由变电站顺序控制平台执行倒闸操作，同时通过IEC61850协议向移动机器人后台发送设备检测命令；2)移动机器人后台接收到变电站顺控平台发送的设备检测命令后，向移动机器人下发设备检测命令；3)移动机器人接收到设备检测命令后，采集相关设备可见光和红外图像，并通过无线网桥上传到移动机器人后台；4)利用图像分析算法对获取的可见光和红外图像进行分析，并将识别结果通过IEC61850协议上报变电站顺序控制平台；5)变电站顺序控制平台接收到移动机器人后台上报的设备状态后，根据此状态驱动倒闸操作的继续执行，自动实现变电站倒闸操作顺序控制过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供