基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110216388.5
IPC分类号：H02J13/00
申请日期：
2011-07-30
申请人：
山东电力研究院

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专利名称	基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法
申请号	CN201110216388.5	申请日期	2011-07-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-02-15	公开/公告号	CN102355052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J13/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J13/00 对网络情况提供远距离指示的电路装置，例如网络中每个电路保护器的开合情况的瞬时记录；对配电网络中的开关装置进行远距离控制的电路装置，例如用网络传送的脉冲编码信号接入或断开电流用户	IPC分类号	H;0;2;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	山东电力研究院	申请人地址	山东省济南市市中区二环南路500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东电力研究院,国家电网公司	当前权利人	山东电力研究院,国家电网公司
发明人	张斌;韩磊;张海龙;刘延兴;鹿宁
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本发明涉及一种基于变电站智能机器人巡检系统及其变电站操作监护方法，能满足全天候工作需求。它的步骤为：1)远程接管智能巡检机器人的控制权；2)向变电站智能巡检机器人下发设备检测命令；3)智能巡检机器人通过最优路径规范，自动导航到作业点，传回实时监控视频；4)操作作业人员在现场到位，等待作业指令；5)下达单操作作业指令给操作作业人员；6)通过智能巡检机器人视频对现场人员的操作作业进行监护；7)遥控智能巡检机器人移动到合适位置或调整智能巡检机器人的云台到合适的角度；8)该步骤作业完毕，等待下一步作业指令；9)完成所有操作作业任务后，控制智能巡检机器人自主回充电室充电，作业完毕。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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