变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310704220.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-12-19
申请人：
深圳市朗驰欣创科技有限公司

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专利名称	变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法
申请号	CN201310704220.8	申请日期	2013-12-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-26	公开/公告号	CN103676953A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市朗驰欣创科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区北环路第五工业区风云科技大厦301之一变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司	当前权利人	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
发明人	宋晖;鲜开义;张绍永
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	郭霞

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法，当变电站巡检机器人脱离磁条后首先进行刹车，当变电站巡检机器人出轨道后，能够根据当前脱轨的状态进行自动恢复到磁条上，当变电站巡检机器人恢复到轨道上之后，修正当前变电站巡检机器人的姿态，保障变电站巡检机器人在磁导航上姿态的正确性；当变电站巡检机器人修正变电站巡检机器人的姿态后，通知上位机继续执行当前任务。本发明变电站巡检机器人磁导航脱轨自动恢复方法为变电站巡检机器人提供了基本的安全保护，保障了变电站巡检机器人与变电站设备的安全，实现了变电站巡检机器人的智能化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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