变电站导轨式巡检机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410480880.7
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-09-19
申请人：
福州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	变电站导轨式巡检机器人
申请号	CN201410480880.7	申请日期	2014-09-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-04	公开/公告号	CN104391506A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	福州大学	申请人地址	福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福州大学	当前权利人	福州大学
发明人	缪希仁;苏尚流;林苏斌;李友增;张碧慧
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明公开了一种变电站导轨式巡检机器人，其特征在于包括一设置于变电站内的导轨；一在所述导轨上行走的移动小车；所述的移动小车上设置有：中央控制模块以及与其连接的云台、电机驱动模块、定位模块、设备信息采集模块、通信模块、远程遥控模块以及故障报警模块；所述设备信息采集模块用以获取被检测设备的信息；所述的通信模块用以接收数据以及与上位机联系；所述的云台上设置有一摄像机，用以采集变电站内的现场图像信息；所述的中央控制模块用以对移动小车及云台的驱动、数据处理以及通讯进行控制。本发明具有不间断供电、满足变电站各类设备非接触式状态监测的需要、全方位监测电力设备、运行稳定可靠、导轨维修成本低的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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