铸件机械粗加工和/或精加工设备

1.用于机械地粗加工和/或精加工铸件的设备(1)，例如用于铸件或 冒口的去毛刺和/或去除，此设备包括至少一个带至少一个用于加工一个 或多个铸件的工具的多轴机器人(2)或机械手和包括一个用于一个或多 个铸件的夹具(5)以及优选地一个用于多个可替换的工具的工具库(6)， 其特征为：在一个公共的支承装置(7)上设至少两个铸件用的夹具(5)； 用于这些夹具(5)的支承装置(7)在使用位置处于一个大体垂直的平 面内并可绕一根在夹具(5)之间延伸的轴线回转或转动。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为：支承装置(7)与夹具(5) 一起可回转或转动至少180°。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：支承装置设计为至 少向一侧伸出夹具(5)的尤其透明的板或类似物，它使一个加工位置和 一个用于更换在夹具(5)上的铸件的位置彼此屏蔽。
4.按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征为：支承装置(7) 设计为夹具(5)向多侧或所有侧伸出的尤其透明的板或类似物。
5.按照权利要求1至4之一所述的设备，其特征为：用于支承装置 (7)旋转或回转的轴线垂直延伸。
6.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征为：夹具(5)本身 可旋转地装在支承装置(7)或板上，例如装在一旋转头上。
7.按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为：夹具(5)可相 对于支承装置(7)绕一水平轴线旋转地和/或可绕一垂直轴线回转地支 承。
8.按照权利要求1至7之一所述的设备，其特征为：夹具(5)离底 部有一定距离地装在支承装置(7)上，以及在夹具(5)下面是一个自 由空间。
9.按照权利要求1至8之一所述的设备，其特征为：夹具(5)有一 垂直的或必要时斜的或向下的夹紧面。
10.按照权利要求1至9之一所述的设备，其特征为：处于面朝它的 夹具(5)作用距离内的机器人(2)设计成至少六轴的。
11.按照权利要求1至10之一所述的设备，其特征为：机器人(2) 在其臂(4)的端部(3)除了用于一个或多个尤其可更换的工具的安装 座(10)外还有至少一个抓具，它可借助机器人(2)朝面朝它的夹具(5) 和/或被夹具(5)夹住的铸件移动并用于抓住和重新夹紧此铸件。
12.按照权利要求1至11之一所述的设备，其特征为：在机器人(2) 的作用距离内设至少两个有铸件用的夹具(5)的支承装置(7)。
13.按照权利要求1至12之一所述的设备，其特征为：一个支承装 置(7)在其通过旋转轴延伸的中面两侧有至少两个夹具(5)，亦即总共 有至少四个夹具(5)。
14.按照权利要求1至13之一所述的设备，其特征为：支承装置(7) 在与其旋转轴线成直角延伸的横截面内设计为大体呈星形，并构成至少 三个处于角内尤其处于一个一致的角内的屏蔽装置，铸件的夹具(5)设 在屏蔽装置之间，所以为了一个夹具的进一步换位支承装置(7)每一次 旋转约120°。
15.按照权利要求1至14之一所述的设备，其特征为：机器人(2) 在其臂(4)的自由端(3)有一固定安装的驱动电机或轴电动机(11)， 用于驱动总是可拆式地装上和可更换的工具。
16.按照权利要求1至15之一所述的设备，其特征为：在机器人臂 (3)上的轴电动机或驱动电机(11)有两个从动装置，用于同时安装两 个工具。
17.按照权利要求1至16之一所述的设备，其特征为：驱动电机(11) 的主动部分后移到机器人(2)臂(4)的端部(3)上，从此端部出发的 工具驱动装置有一个与驱动电机(11)的安装座相比较小的尺寸或纤细 的形状，在其加长段内装设可更换的工具。

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