一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611154793.8
IPC分类号：B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00
申请日期：
2016-12-14
申请人：
广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司

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专利名称	一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法
申请号	CN201611154793.8	申请日期	2016-12-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106425790A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司	申请人地址	广东省广州市南沙区海滨路1121号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司	当前权利人	广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
发明人	张弓;宋雅伦;王卫军;侯至丞;顾星;徐征
代理机构	广州容大专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新年

摘要

一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法，打磨装置包括安装平台，设置于安装平台上的打磨平台，位于打磨平台两侧的打磨机械手，以及位于打磨平台上方的自动上下料机械手，自动上下料机械手用于将压铸件移动到打磨平台上，打磨平台上固定有并排设置的第一夹具和第二夹具，分别用于夹紧压铸件，每个打磨机械手的端部安装有打磨工具，两侧的打磨工具用于同时打磨第一夹具或第二夹具夹持的压铸件的相对两侧。两个打磨机械手在工件两侧协同打磨压铸件，使得打磨工作能够有序高效地进行，充分利用机械手臂能够到达的工作空间，显著提高了打磨效率，自动上下料机械手使得上述打磨装置及方法更适用于自动化生产线流水作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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