转塔式机器人抛光机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201510510942.9
IPC分类号：B24B25/00;B24B27/00;B24B41/00
申请日期：
2015-08-19
申请人：
武汉理工大学

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专利名称	转塔式机器人抛光机构
申请号	CN201510510942.9	申请日期	2015-08-19
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105081932A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B25/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B25/00 万能磨床	IPC分类号	B;2;4;B;2;5;/;0;0;;;B;2;4;B;2;7;/;0;0;;;B;2;4;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	丁毓峰;武翰;吴永锋;闵强;肖婷
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	王守仁

摘要

本发明是一种转塔式机器人抛光机构，其通过连接支架(7)和法兰盘(29)与工业机器人手臂末端相连，在驱动部分和上位机协同作用下，使工业机器人手臂带动抛光机构刀库中的抛光刀具沿着既定的抛光路径对工件表面进行抛光加工，所述刀库采用圆台型转塔式刀库。本发明将转塔式刀库应用于抛光机构中，抛光机器人能携带更多抛光刀具，能满足对于不同待加工表面的加工需求；同时自动换刀系统实现了抛光机器人对于加工不同表面时刀具的自动切换，提高了加工效率；该抛光机构包括连接部件、进给部件、驱动部件和自动换刀部件，通过各部件之间的连接配合，该抛光机构可在不同的抛光工序中自动更换抛光刀具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103878666A	2014-06-25	2014-03-28	一种自由曲面机器人打磨系统有效专利	中国科学院自动化研究所
2	CN1798638A	2006-07-05	2004-06-14	具有一个通过保持装置而可动地安装的腕部架的机械臂失效专利	ABB公司
3	CN202952134U	暂无	2012-11-15	梯级圆弧面除毛刺装置失效专利	广东鸿泰科技股份有限公司
4	CN102107384A	2011-06-29	2010-12-21	工业机器人自动砂光抛光装置失效专利	席文飞
5	CN104668958A	2015-06-03	2015-02-13	柔性加工系统有效专利	深圳市圆梦精密技术研究院
6	CN103639867A	2014-03-19	2013-12-06	机器人打磨机无效专利	苏州逸美德自动化科技有限公司
7	CN101983838A	2011-03-09	2010-10-14	基于智能数控平台的铣磨抛光装置失效专利	复旦大学;上海现代先进超精密制造中心有限公司
8	CN202684605U	暂无	2012-07-27	六工位转塔刀库失效专利	董开元
9	EP1004393A2	暂无	1999-08-13	Werkzeugmaschinen-Anordnung mit einer Vorrichtung für einen automatischen Werkzeugwechsel有效专利	Laempe; Hans Joachim; Dipl.-Ing.
10	JPS61244450A	暂无	1985-04-19	WORKING ROBOT DEVICE失效专利	SANYO KIKO KK
11	JPS60238084A	暂无	1984-05-11	MECHANISM FOR ATTACHING TOOL IN AUTOMATIC MACHINE失效专利	HITACHI LTD
12	CN1426342A	2003-06-25	2001-03-21	铸件机械粗加工和/或精加工设备无效专利	莱姆普工程师有限公司
13	CN102773796A	2012-11-14	2012-08-16	抛光机磨头结构有效专利	苏州珈玛自动化科技有限公司
14	CN101850427A	2010-10-06	2010-03-31	立式转塔车床有效专利	山崎马扎克公司
15	CN104290011A	2015-01-21	2014-10-09	机器人自动换刀打磨工件装置无效专利	中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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