机器人打磨机

发明专利无效专利

申请号：
CN201310654224.X
IPC分类号：B24B9/20
申请日期：
2013-12-06
申请人：
苏州逸美德自动化科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机器人打磨机
申请号	CN201310654224.X	申请日期	2013-12-06
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103639867A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B9/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B9/00 适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件（B24B 21/00优先；用于刃磨刀具切削刃的入B24B 3/00；用散粒磨料去毛刺入B24B 31/00） B24B9/02 以被磨制品材料性质为特征专门设计的 B24B9/20 塑料的〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;9;/;2;0查看分类表>
申请人	苏州逸美德自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区仁爱路99号D205-D208室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州逸美德科技有限公司	当前权利人	苏州逸美德科技有限公司
发明人	金磊;王妹婷;崔惠峰
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	范晴

摘要

本发明公开了一种对工件表面作打磨处理的机器人打磨机，它包括机架以及位于该机架顶部的工作台，所述工作台上安装有：用于抓取待打磨工件的六轴机械手、伺服电机、与所述伺服电机传动连接的抛光轮。该打磨机采用六轴机器人模拟产品轨迹和伺服电机驱动控制打磨轮相结合的技术，并配合自动供蜡及自动加湿功能，提高了产品的打磨精度，自动化程度高，而且降低了产品的打磨成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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