机器人自动换刀打磨工件装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410526688.7
IPC分类号：B24B27/02
申请日期：
2014-10-09
申请人：
中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人自动换刀打磨工件装置
申请号	CN201410526688.7	申请日期	2014-10-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104290011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B27/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B27/00 其他磨床或装置 B24B27/02 台式磨床〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司	申请人地址	天津市南开区长江道591号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国汽车工业工程有限公司,机械工业第四设计研究院有限公司	当前权利人	中国汽车工业工程有限公司,机械工业第四设计研究院有限公司
发明人	陈剑;时哲;李志宏;胡群芳;张佳夫;张承连
代理机构	天津市三利专利商标代理有限公司	代理人	刘莎莉

摘要

本发明涉及一种机器人自动换刀打磨工件装置，在机器人的手臂末端安装一个具有自动换刀功能的动力头，机器人移动动力头时，利用动力头上的刀具对工件进行打磨作业；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，当一种刀具所能处理的外形特征打磨完成后，如果还有需要用另一种刀具来处理的外形特征，机器人可以移动动力头到自动刀具库中更换所需的刀具，进行下一步作业；所有的工作结束时，机器人自动更换回第一种刀具，预备下一个工件的作业。优点是:采用一台机器人夹持动力头，可以针对工件不同外形特征来自动选用不同的刀具进行打磨作业，占用空间小，布局紧凑，安全可靠，轨迹精确，质量稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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