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基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610435691.7
  • IPC分类号:B63C7/24;E21D9/00
  • 申请日期:
    2016-06-17
  • 申请人:
    上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司
著录项信息
专利名称基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法
申请号CN201610435691.7申请日期2016-06-17
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106005312A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63C7/24IPC分类号B;6;3;C;7;/;2;4;;;E;2;1;D;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司申请人地址
上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1191号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海遨拓深水装备技术开发有限公司,舟山遨拓海洋工程技术有限公司当前权利人上海遨拓深水装备技术开发有限公司,舟山遨拓海洋工程技术有限公司
发明人徐玲;吕骥;钱建华;朱俊;毛英超;田雨;金川;沈勤;夏璐
代理机构上海光华专利事务所代理人雷绍宁
摘要
本发明提供一种基于ROV开通微型隧道的水下作业装置及其作业方法,作业时,履带车行驶到作业位置;远程控制装置可以先控制机械手装置操作高压水枪对准被打捞物上预设的隧道起始部进行清理工作;然后,远程控制装置控制机械手装置将高压水枪放回到工具更换装置上并将隧道掘进器和吸泥泵从工具更换装置上取下;远程控制装置控制机械手装置将隧道掘进器对准已被高压水枪清理的预设的隧道起始部开始挖掘隧道;与此同时,远程控制装置控制机械手装置将吸泥泵对准隧道掘进器的头部并将被隧道掘进器挖下的泥沙吸走;如此便可实现在水下被打捞物上开凿隧道,作业过程不需要人员进入水下,作业方便而安全。

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