一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820019820.9
IPC分类号：B25J19/00;B65H75/42
申请日期：
2018-01-06
申请人：
哈尔滨工大特种机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置
申请号	CN201820019820.9	申请日期	2018-01-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;5;H;7;5;/;4;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工大特种机器人有限公司	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工大特种机器人有限公司	当前权利人	哈尔滨工大特种机器人有限公司
发明人	唐霄汉;韩震峰;吴伟;李亮;麻治飞;郭俊龙
代理机构	北京格允知识产权代理有限公司	代理人	李亚东;周娇娇

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于公共安全移动机器人的光缆收放装置。该光缆收放装置包括机架、转动线盘、摇杆、交换机和导电滑环，所述转动线盘可转动的固定所述机架上，所述摇杆与所述转动线盘连接，能够带动所述转动线盘转动，所述交换机安装在所述转动线盘，并与所述转动线盘同步转动，光缆缠绕储存在所述转动线盘，且所述光缆的固定端与所述交换机连接，所述导电滑环安装在滑环盖上，所述滑环盖固定在所述机架上，所述交换机的输出端通过所述导电滑环与公共安全移动机器人的本体连接，实现公共安全移动机器人对光缆的携带和收放，以及信号的转换和传输，另外利用导电滑环还避免了在转动线盘转动过程中交换机线缆发生缠绕。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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