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精加工装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200510090821.X
  • IPC分类号:B23Q15/02
  • 申请日期:
    2005-08-16
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称精加工装置
申请号CN200510090821.X申请日期2005-08-16
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日2006-02-22公开/公告号CN1736660
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23Q15/02IPC分类号B;2;3;Q;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人伴一训;佐藤贵之;畑中心
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人张敬强
摘要
本发明提供一种可减少无用的去除飞边动作,并可防止被加工工件切削过量的精加工装置。相对于被加工工件的飞边去除表面,用力的控制来按压加工刀具,然后仿形该表面、求出表面形状的位置数据。再有,相对于该位置数据修正由机器人的挠曲所产生的误差。将所得位置数据与从CAD得到的飞边去除表面形状的目标形状比较。求出表面形状的法线方向的偏差。根据偏差的起始位置和终止位置及该偏差的尺寸来求出飞边的发生起始位置和终止位置、及其高度。做成并执行由连接飞边的终止位置和起始位置的路径及去除飞边的切削路径构成的加工程序。由于求出了飞边位置并移动到该飞边位置以去除其飞边,所以可高效率地进行去除飞边。

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