打磨机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201210108020.1
IPC分类号：B24B9/04
申请日期：
2012-04-13
申请人：
富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	打磨机器人
申请号	CN201210108020.1	申请日期	2012-04-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-30	公开/公告号	CN103372797A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B9/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B9/00 适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件（B24B 21/00优先；用于刃磨刀具切削刃的入B24B 3/00；用散粒磨料去毛刺入B24B 31/00） B24B9/02 以被磨制品材料性质为特征专门设计的 B24B9/04 金属的，如冰刀	IPC分类号	B;2;4;B;9;/;0;4查看分类表>
申请人	富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市嘉善县魏塘街道环北西路355号二楼西侧西二间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉善县魏塘资产管理有限公司	当前权利人	嘉善县魏塘资产管理有限公司
发明人	管洪利;何长学;梁铭
代理机构	深圳市鼎言知识产权代理有限公司	代理人	郑海威

摘要

一种打磨机器人，用以对工件的多个表面进行打磨处理。该打磨机器人包括控制座、与控制座活动连接的机械臂，及装设于该机械臂末端的打磨装置，该打磨装置包括壳体、装设于该壳体内的电磁阀、第一打磨机构及第二打磨机构，该壳体上设有第一安装部和第二安装部，该第一打磨机构部分装设于该第一安装部内，该第二打磨机构部分装设于该第二安装部内，以使该第一打磨机构与该第二打磨机构呈一定角度设置，并与该电磁阀相连接；该电磁阀与该控制座电性连接，用以控制该第一打磨机构及该第二打磨机构对工件进行打磨作业。该打磨机器人能够机械化、且打磨效率较高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201544097U	暂无	2009-11-20	机械手打磨机失效专利	亚光耐普罗精密注塑(天津)有限公司
2	CN1426342A	2003-06-25	2001-03-21	铸件机械粗加工和/或精加工设备无效专利	莱姆普工程师有限公司
3	CN202123425U	暂无	2011-05-18	铣刀用刀具研磨机失效专利	扬威工业股份有限公司
4	US5482496A	暂无	1994-12-28	Automated random orbital abrading system and method失效专利	David J. Lanzer
5	US6021361A	暂无	1997-07-18	Robot control system失效专利	Tadashi Taninaga;Tetsuya Ogawa
6	US5299389A	暂无	1992-10-02	Automatic grinding apparatus失效专利	Seishu Yonaha;Meitoku Chin;Kenichi Yatsuda

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供