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铝型材夹具的上料机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110463255.1
  • IPC分类号:B65G47/91;C25D11/04
  • 申请日期:
    2021-04-23
  • 申请人:
    佛山市迈德维尔智能科技有限公司
著录项信息
专利名称铝型材夹具的上料机械手
申请号CN202110463255.1申请日期2021-04-23
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-06公开/公告号CN113213150A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;C;2;5;D;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人佛山市迈德维尔智能科技有限公司申请人地址
广东省佛山市南海区狮山镇科宝北路12号之六自编9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山市迈德维尔智能科技有限公司当前权利人佛山市迈德维尔智能科技有限公司
发明人温景洲;吴海洪
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人甘永恒
摘要
本发明公开一种铝型材夹具的上料机械手,其包括:夹持件,其设有夹持平面,夹持平面沿夹持件的高度方向延伸设置,夹持平面的下端水平突出形成支撑部,夹持平面的两侧朝支撑部方向凸起形成限位部,夹持件设有两个且呈对称设置,两个夹持件的夹持平面、限位部和支撑部共同形成铝型材夹具的夹持腔;第一驱动机构,其与两个夹持件连接以驱使两个夹持件相互靠拢或相互远离;第二驱动机构,其与第一驱动机构连接以驱使第一驱动机构上下移动;第三驱动机构,其与第二驱动机构连接以驱使第二驱动机构左右移动。本发明能对整齐叠放的铝型材夹具进行有效夹持,且防止铝型材夹具在搬运过程中发生掉落,确保铝型材夹具在搬运前后仍保持整齐叠放状态。

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