一种玻璃搬运码垛机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410425207.3
IPC分类号：B65G61/00;B65G49/06
申请日期：
2014-08-26
申请人：
曹磊

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著录项信息

专利名称	一种玻璃搬运码垛机械手
申请号	CN201410425207.3	申请日期	2014-08-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-28	公开/公告号	CN104310069A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人	曹磊	申请人地址	山东省济南市章丘市明水荷花路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	曹磊	当前权利人	曹磊
发明人	曹磊;张炜;冯晓龙;李宗成;李书闯
代理机构	济南诚智商标专利事务所有限公司	代理人	赵玉珍

摘要

一种玻璃搬运码垛机械手，属于生产设备领域，是由固定基座、旋转台座、大动臂、小动臂、末端动臂、固定滑轨、调节滑轨、吸盘滑动架、吸盘、真空气泵、横向调节气缸、纵向调节气缸、液压马达I、液压马达II、伺服电机组成的，旋转台座安装在固定基座内，大动臂由液压马达I与旋转台座形成铰连接，小动臂由液压马达II与大动臂形成铰连接，末端动臂通过伺服电机与小动臂铰连接，固定滑轨与末端动臂端面固接，调节滑轨安装在固定滑轨上，横向调节气缸安装在末端动臂后部，吸盘滑动架安装在调节滑轨上，纵向调节气缸安装在调节滑轨内侧，吸盘安装在调节滑轨和吸盘滑动架上。该发明可高效安全地代替人工进行玻璃的搬运与码垛工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN202985572U	暂无	2012-11-13	旋转机械手爪及其旋转机械手失效专利	深圳市盛德鑫自动化设备有限公司
2	CN202107270U	暂无	2011-05-21	一种气动塔式助力玻璃工位机械臂失效专利	佛山市南海区豪特玻璃机械有限公司
3	JP2005060063A	暂无	2003-08-18	Curved glass plate loading method and device thereof有效专利	Central Glass Co Ltd;セントラル硝子株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105129443A	2015-09-11	2015-09-11	一种多功能平板玻璃快速堆垛机无效专利	中意凯盛(蚌埠)玻璃冷端机械有限公司
2	CN105501964A	2016-01-13	2016-01-13	一种基于吸附式预抬起的堆垛装置有效专利	燕山大学
3	CN105501964B	2016-01-13	2016-01-13	一种基于吸附式预抬起的堆垛装置有效专利	燕山大学
4	CN105945964A	2016-06-27	2016-06-27	完成全套装配工作的机器人无效专利	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
5	CN106003011A	2016-06-23	2016-06-23	一种滑轮式码垛机械臂有效专利	安庆联泰电子科技有限公司
6	CN106002983B	2016-06-23	2016-06-23	一种铲式码垛机械臂有效专利	中山市博业自动化设备有限公司
7	CN106395383A	2016-11-30	2016-11-30	玻璃堆垛装置及其控制方法无效专利	中建材凯盛机器人(上海)有限公司
8	CN106002983A	2016-06-23	2016-06-23	一种铲式码垛机械臂有效专利	安庆联泰电子科技有限公司
9	CN106002231A	2016-06-27	2016-06-27	生产线装配机器人无效专利	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
10	CN106003011B	2016-06-23	2016-06-23	一种滑轮式码垛机械臂有效专利	沈阳实发汽车配件有限公司
11	CN106542332A	2016-09-29	2016-09-29	收放板装置及斜立式收放板机无效专利	深圳崇达多层线路板有限公司

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