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一种玻璃搬运码垛机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410425207.3
  • IPC分类号:B65G61/00;B65G49/06
  • 申请日期:
    2014-08-26
  • 申请人:
    曹磊
著录项信息
专利名称一种玻璃搬运码垛机械手
申请号CN201410425207.3申请日期2014-08-26
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2015-01-28公开/公告号CN104310069A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G61/00IPC分类号B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人曹磊申请人地址
山东省济南市章丘市明水荷花路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人曹磊当前权利人曹磊
发明人曹磊;张炜;冯晓龙;李宗成;李书闯
代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司代理人赵玉珍
摘要
一种玻璃搬运码垛机械手,属于生产设备领域,是由固定基座、旋转台座、大动臂、小动臂、末端动臂、固定滑轨、调节滑轨、吸盘滑动架、吸盘、真空气泵、横向调节气缸、纵向调节气缸、液压马达I、液压马达II、伺服电机组成的,旋转台座安装在固定基座内,大动臂由液压马达I与旋转台座形成铰连接,小动臂由液压马达II与大动臂形成铰连接,末端动臂通过伺服电机与小动臂铰连接,固定滑轨与末端动臂端面固接,调节滑轨安装在固定滑轨上,横向调节气缸安装在末端动臂后部,吸盘滑动架安装在调节滑轨上,纵向调节气缸安装在调节滑轨内侧,吸盘安装在调节滑轨和吸盘滑动架上。该发明可高效安全地代替人工进行玻璃的搬运与码垛工作。

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