一种铲式码垛机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201610463603.4
IPC分类号：B25J9/04;B25J15/00
申请日期：
2016-06-23
申请人：
安庆联泰电子科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种铲式码垛机械臂
申请号	CN201610463603.4	申请日期	2016-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002983A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	安庆联泰电子科技有限公司	申请人地址	广东省中山市东区沙岗村围杆山工业区第十幢3卡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山市博业自动化设备有限公司	当前权利人	中山市博业自动化设备有限公司
发明人	梁华伟;黄俊杰;黄宗攀
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种铲式码垛机械臂，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和机械铲。底座包括设置在基板上的固定座和设置在固定座上方的旋转座；支架固定在底座上；支撑柱竖直固定在旋转座上；液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接；滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮；牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈；平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置；机械铲设置在活动臂末端。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的差距变小，因此机械臂运动时，驱动电机的输出力矩可以更小，使得机械臂更节能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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