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旋转机械手爪及其旋转机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220595928.5
IPC分类号：B25J15/06;B25J5/02
申请日期：
2012-11-13
申请人：
深圳市盛德鑫自动化设备有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	旋转机械手爪及其旋转机械手
申请号	CN201220595928.5	申请日期	2012-11-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市盛德鑫自动化设备有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福永街道凤凰兴围村第三工业区2栋一楼西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市盛德鑫智能科技有限公司	当前权利人	深圳市盛德鑫智能科技有限公司
发明人	董清财
代理机构	深圳市金笔知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	胡清方;彭友华

摘要

一种旋转机械手爪及其旋转机械手，其中旋转机械手包括旋转机械手爪，旋转机械手爪包括驱动装置和吸附装置，驱动装置驱动吸附装置旋转，驱动装置的驱动源是第一可数控电机。这种旋转机械手爪和旋转机械手，具有提高工作效率、提高产品品质、安全性好、结构简单、可以在X向水平移动、Z向上下运动和以Z轴为主心旋转任意角度，并且所有的吸嘴只需要配置一个真空管的优点。

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