一种气动塔式助力玻璃工位机械臂

1.一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：它包括有一与地面接触的安装底座(10)，安装底座(10)上设有基座(20)，基座(20)上设有带刹车气缸(31)和升降助力气缸(32)的旋转支撑主体(30)，旋转支撑主体(30)的前端经由铰链(33)与弯臂(40)相连，弯臂(40)上设有安装有真空吸盘(50)的吸盘架(51)，吸盘架(51)同时与水平翻转气缸(52)和侧面翻转气缸(53)相连。
2.根据权利要求1所述的气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：所述的旋转支撑主体(30)顶部设有平衡配重块(34)。
3.根据权利要求2所述的气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：所述的弯臂(40)后端设有扶手(54)，扶手(54)上设有控制水平翻转气缸(52)和侧面翻转气缸(53)的按钮开关。
4.根据权利要求3所述的气动塔式助力玻璃工位机械臂，其特征在于：所述的吸盘架(51)上设有手动控制的吸盘伸缩机构(55)。

一种气动塔式助力玻璃工位机械臂\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种平板玻璃深加工工位搬运装置，尤其是涉及一种玻璃工位机械臂。\n背景技术：\n[0002] 目前，公知的玻璃深加工行业工位机械搬运作业主要有两种方式，一种是人工搬运，一种是使用进口多轴机器手。其中，人工搬运在多数中小企业中较为常见，少数大型企业才使用进口机器手，其原因在于我国劳动力成本低廉。近年来，劳动力成本在逐步提升，另外在玻璃深加工行业中，玻璃是易碎品，容易造成工伤，导致用工成本进一步增加；此外还有很多不利于人工直接接触玻璃的场合，特别是在中空玻璃的生产工序中，密封胶没有干透，人工不可避免的会碰到尚未干透的密封胶，导致产品质量降低，并且容易弄脏工人的手和工作服，这些因素都使得人工搬运的弊端日益显现。而大型企业使用进口机器手又需要使用大量外汇，进口多轴机械手也不方便维修，时间成本和资金成本都十分高昂，在市场竞争中处于不利地位。\n实用新型内容：\n[0003] 本实用新型的目的就在于针对现有技术存在的不足之处而提供一种气动塔式助力玻璃工位机械臂，它可以代替人工搬运和进口多轴机械手，使用非常方便。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型的气动塔式助力玻璃工位机械臂包括有一与地面接触的安装底座，安装底座上设有基座，基座上设有带刹车气缸和升降助力气缸的旋转支撑主体，旋转支撑主体的前端经由铰链与弯臂相连，弯臂上设有安装有真空吸盘的吸盘架，吸盘架同时与水平翻转气缸和侧面翻转气缸相连。\n[0005] 作为上述技术方案的优选，所述的旋转支撑主体顶部设有平衡配重块。\n[0006] 作为上述技术方案的优选，所述的弯臂后端设有扶手，扶手上设有控制水平翻转气缸和侧面翻转气缸的按钮开关。\n[0007] 作为上述技术方案的优选，所述的吸盘架上设有手动控制的吸盘伸缩机构。\n[0008] 本实用新型的有益效果在于：其主要通过气动件完成各种动作，因此磨损非常小，具有运行平稳、使用方便、维护简单、不受其他条件影响的特点；用其代替人工搬运，不仅极大地提高了工人的工作效率，而且也极大地降低了工人的劳动强度。\n附图说明：\n[0009] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：\n[0010] 图1为本实用新型的立体结构示意图；\n[0011] 图2为本实用新型的使用状态示意图。\n具体实施方式：\n[0012] 见图1和图2所示：本实用新型的气动塔式助力玻璃工位机械臂包括有一与地面接触的安装底座10，安装底座10上设有基座20，基座20上设有带刹车气缸31和升降助力气缸32的旋转支撑主体30，旋转支撑主体30的前端经由铰链33与弯臂40相连，弯臂40上设有安装有真空吸盘50的吸盘架51，吸盘架51同时与水平翻转气缸52和侧面翻转气缸\n53相连。旋转支撑主体30顶部设有平衡配重块34。弯臂40后端设有扶手54，扶手54上设有控制水平翻转气缸52和侧面翻转气缸53的按钮开关。吸盘架51上设有手动控制的吸盘伸缩机构55。\n[0013] 本实用新型的工作原理如下：安装底座10可以直接放置在水平的地面上，并且可以使用叉车移动至任意需要的地方；基座20则安放在安装底座10上，旋转支撑主体30可以在基座20上旋转并带有旋转刹车气缸31以方便刹车；升降助力气缸32在工件需要升高或降低时通过伸缩动作来完成；平衡配重块34可以使升降助力气缸32用较小的力完成动作；弯臂40可以围绕铰链33旋转；水平翻转气缸52可以由扶手54上的按钮开关控制伸缩，从而使吸盘架51由竖直位置翻转至水平位置或由水平位置翻转至竖直位置，真空吸盘50吸住的玻璃跟着由竖直位置翻转至水平位置或由水平位置翻转至竖直位置；侧面翻转气缸53亦可由扶手54上的按钮开关控制伸缩，从而使吸盘架51绕其几何中心旋转，真空吸盘50吸住的玻璃也随之旋转。设置于吸盘架51上的手动控制的吸盘伸缩机构55则可以满足吸取不同尺寸玻璃的需要，而且操作非常方便。\n[0014] 本实用新型可以把玻璃任意地从一个水平位置移动到另一个水平位置或垂直位置，也可以把玻璃任意地从一个垂直位置移动到另一个垂直位置或水平位置，不仅极大地提高了工人的工作效率，而且极大地降低了工人的劳动强度。\n[0015] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属于本实用新型涵盖的专利范围内。