一种基板转移装置

1.一种基板转移装置，包括：包括支撑本体和与支撑本体连接的移动支架；
及用于与所述移动支架配合完成基板取放的取放支架；其特征在于，
所述移动支架包括与所述支撑本体可旋转连接的支撑梁；
所述移动支架还包括与所述支撑梁可旋转连接的旋转架；
所述旋转架用于带动基板在旋转架所在的平面旋转；
所述支撑梁带动位于所述旋转架上的基板作翻转运动。
2.如权利要求1所述的基板转移装置，其特征在于，所述支撑梁通过第一旋转轴与所述支撑本体连接。
3.如权利要求1所述的基板转移装置，其特征在于，所述旋转架通过第二旋转轴与所述支撑梁连接。
4.如权利要求3所述的基板转移装置，其特征在于，所述旋转架能沿所述支撑梁的长度方向移动，用于调节所述旋转架与所述支撑本体之间的距离。
5.如权利要求4所述的基板转移装置，其特征在于，所述支撑梁的长度方向上设有滑槽；所述第二旋转轴的一端能与所述滑槽相配合并沿所述滑槽移动。
6.如权利要求5所述的基板转移装置，其特征在于，所述滑槽还包括位于支撑梁内部的宽度方向上的扩张部；所述第二旋转轴包括与上述扩张部相配合的膨胀部。
7.如权利要求2所述的基板转移装置，其特征在于，所述第一旋转轴在所述旋转架与所述支撑梁之间设有第一定位盘；所述第一定位盘包括沿其圆周方向设置的多个定位槽；
在所述支撑梁长度方向上设有第一定位杆，所述第一定位杆通过伸缩进出所述定位槽中完成所述第一旋转轴角度的控制。
8.如权利要求3所述的基板转移装置，其特征在于，所述第二旋转轴在所述支撑本体与所述支撑梁之间设有第二定位盘；所述第二定位盘包括沿其圆周方向设置的多个定位槽；在所述支撑本体上设有第二定位杆，所述第二定位杆通过伸缩进出所述定位槽中完成所述第二旋转轴角度的控制。
9.如权利要求7或8所述的基板转移装置，其特征在于，所述第一定位杆和所述第二定位杆上设有弹性单元，用于将所述第一定位杆和所述第二定位杆朝向所述第一定位槽或第二定位槽方向施加作用力。
10.如权利要求3所述的基板转移装置，其特征在于，所述旋转架包括主支撑杆和与所述主支撑杆垂直设置的次支撑杆；所述旋转架以与所述第二旋转轴的连接点为中点对称设置。
11.如权利要求10所述的基板转移装置，其特征在于，所述次支撑杆上设有多个吸附部；所述吸附部用于吸附所述基板。
12.如权利要求1所述的基板转移装置，其特征在于，所述取放支架包括用于放置基板的顶面；和围绕所述顶面的周侧面；所述周侧面中的至少一个侧面与所述顶面的共同边设有缺口，所述缺口用于使所述支撑梁从所述取放支架中升起。
13.如权利要求12所述的基板转移装置，其特征在于，所述顶面的相对两侧边各包括一组间隔设置顶杆；两组顶杆之间设有间隙，所述间隙用于使所述主支撑杆从所述取放支架中升起；
所述每组顶杆包括多个平行间隔布置在所述的顶面内的顶杆；相邻所述顶杆之间设有间隔区用于使所述次支撑杆从所述取放支架中升起。

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