一种客车玻璃移载机

1.一种客车玻璃移载机，包括吊挂组件、直线导轨驱动系统、移载小车、主升降系统 、翻转系统、副升降系统和吸附系统，所述直线导轨驱动系统包括步进电机和直线导轨，所述步进电机和直线导轨固定于吊挂组件上，所述移载小车与直线导轨驱动系统的直线导轨滑轨连接，所述步进电机驱动移载小车在直线导轨上往复运动，所述主升降系统安装于移载小车上，所述翻转系统安装于主升降系统上，主升降系统带动翻转系统上下移动，所述吸附系统安装于翻转系统上，翻转系统带动吸附系统整体翻转，所述吸附系统与翻转系统滑轨连接，所述副升降系统安装于翻转系统上，推动吸附系统在翻转系统上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种客车玻璃移载机，其特征在于吊挂组件包括工字钢、吊装机构和上固定架，上固定架通过吊装机构固定于工字钢上，所述直线导轨固定于上固定架上，所述移载小车包括移行支架，移行支架上装有与直线导轨相匹配的滑轨，所述主升降系统包括主升降气缸、主升降支架和旋转支架，所述主升降气缸通过主升降支架固定于移行支架上，所述旋转支架固定于主升降气缸上，主升降气缸带动旋转支架上下运动，所述翻转系统包括翻转气缸和翻转支架，所述翻转支架与旋转支架铰链连接，所述翻转支架上固定有直线滑座，所述翻转气缸的缸筒以一定角度固定于旋转支架上方，翻转气缸的活塞杆固定于翻转支架上，翻转气缸的活塞杆推动翻转支架90°运动，所述吸附系统包括直线导轨、吸附支架和吸盘，所述吸附支架固定于直线导轨上，所述吸盘固定于吸附支架上，所述吸附系统的直线导轨与翻转支架上的直线滑座滑动连接，所述副升降系统包括副升降气缸，所述副升降气缸固定于翻转支架上，推动吸附系统的直线导轨运动。

一种客车玻璃移载机\n[0001] 技术领域\n[0002] 本实用新型涉及一种搬运装置，特别是涉及一种玻璃的搬运装置。\n背景技术\n[0003] 客车玻璃的安装现有的方式是两个工人或多个工人使用手持吸盘抬着玻璃在客车侧窗处手工翻转90°安装到客车上，这种方式效率低，费工时，人工劳动强度大，而且存在吸盘脱落，玻璃翻转时容易掉落造成玻璃碎渣伤人等多种不安全因素。\n发明内容\n[0004] 为了解决客车玻璃现有安装中效率低、费工时，同时解决玻璃安装中的安全问题，本实用新型提供了一种客车玻璃移载机，可以很好的解决以上技术问题，该客车玻璃移载机的技术方案如下：\n[0005] 一种客车玻璃移载机，包括吊挂组件、直线导轨驱动系统、移载小车、主升降系统 、翻转系统、副升降系统和吸附系统，所述直线导轨驱动系统包括步进电机和直线导轨，所述步进电机和直线导轨固定于吊挂组件上，所述移载小车与直线导轨驱动系统的直线导轨滑轨连接，所述步进电机驱动移载小车在直线导轨上往复运动，所述主升降系统安装于移载小车上，所述翻转系统安装于主升降系统上，主升降系统带动翻转系统上下移动，所述吸附系统安装于翻转系统上，翻转系统带动吸附系统整体翻转，所述吸附系统与翻转系统滑轨连接，所述副升降系统安装于翻转系统上，推动吸附系统在翻转系统上滑动。\n[0006] 优选的吊挂组件包括工字钢、吊装机构和上固定架，上固定架通过吊装机构固定于工字钢上，所述直线导轨固定于上固定架上，所述移载小车包括移行支架，移行支架上装有与直线导轨相匹配的滑轨，所述主升降系统包括主升降气缸、主升降支架和旋转支架，所述主升降气缸通过主升降支架固定于移行支架上，所述旋转支架固定于主升降气缸上，主升降气缸带动旋转支架上下运动，所述翻转系统包括翻转气缸和翻转支架，所述翻转支架与旋转支架铰链连接，所述翻转支架上固定有直线滑座，所述翻转气缸的缸筒以一定角度固定于旋转支架上方，翻转气缸的活塞杆固定于翻转支架上，翻转气缸的活塞杆推动翻转支架90°运动，所述吸附系统包括直线导轨、吸附支架和吸盘，所述吸附支架固定于直线导轨上，所述吸盘固定于吸附支架上，所述吸附系统的直线导轨与翻转支架上的直线滑座滑动连接，所述副升降系统包括副升降气缸，所述副升降气缸固定于翻转支架上，推动吸附系统的直线导轨运动。\n[0007] 与现有的客车玻璃安装相比，该客车玻璃移载机具有如下优点：\n[0008] 1、提高客车玻璃的安装效率；\n[0009] 2、能够节约人工成本；\n[0010] 3、能够避免人工安装中出现的安全问题。\n[0011] 4、结构简单、成本低。\n[0012] 附图说明\n[0013] 以下结合附图对本实用新型做进一步的说明：\n[0014] 图1为客车移载机吸盘水平位置侧视图\n[0015] 图2为客车移载机吸盘竖直位置侧视图\n[0016] 图3为客车移载机吸盘竖直位置轴测图\n[0017] 图4为客车移载机吊挂组件和直线导轨驱动系统的结构图\n[0018] 图5为客车移载机移载小车、主升降系统 、翻转系统和副升降系统的结构图[0019] 图6客车移载机吸附系统的结构简图\n[0020] 附图标记说明：1、吊挂组件， 2、 直线导轨驱动系统， 3、 移载小车， 4、主升降系统， 5 、翻转系统， 6、 副升降系统， 7、 吸附系统，8、工字钢，9、步进电机，10、直线导轨，\n11、吊装机构，12、上固定架，13、主升降气缸，14、翻转气缸，15、主升降支架，16、旋转支架，\n17、翻转支架，18、直线滑座，19、副升降气缸， 20、移行支架，21、直线导轨，22、吸盘，23、吸附支架。\n[0021] 具体实施方式\n[0022] 一下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明：\n[0023] 图1、图2和图3所示，一种客车玻璃移载机，包括吊挂组件1、直线导轨驱动系统\n2、移载小车3、主升降系统4 、翻转系统5、副升降系统6和吸附系统7，所述直线导轨驱动系统2包括步进电机9和直线导轨10，所述步进电机9和直线导轨10固定于吊挂组件1上，所述移载小车3与直线导轨驱动系统的直线导轨10滑轨连接，所述步进电机9驱动移载小车.在直线导轨10上往复运动，所述主升降系统4安装于移载小车3上，所述翻转系统5安装于主升降系统4上，主升降系统4带动翻转系统5上下移动，所述吸附系统7安装于翻转系统5上，翻转系统5带动吸附系统7整体翻转，所述吸附系统7与翻转系统5滑轨连接，所述副升降系统6安装于翻转系统5上，推动吸附系统7在翻转系统5上滑动移载，移载机工作是移载小车3通过直线滑轨驱动系统2驱动，移至客车玻璃放置位置，此时翻转系统5处于水平状态，此时升降系统4下降，使得吸附系统7下降吸取客车玻璃，取玻璃后，升降系统4上升，完成取件动作，移载小车3在完成取件动作后向由驱动系统驱动到安装合适位置，主升降系统4下降一定距离，然后翻转系统5动作，将玻璃翻转一定角度，通过副升降系统6驱动吸附系统在翻转系统5上滑动进行位置的微调。\n[0024] 图4、图5和图6所示吊挂组件1包括工字钢8、吊装机构11和上固定架12，上固定架12通过吊装机构11固定于工字钢8上，所述直线导轨驱动系统的直线导轨10固定于上固定架12上，所述移载小车3包括移行支架20，移行支架20上装有与直线导轨10相匹配的滑轨，所述主升降系统4包括主升降气缸13、主升降支架15和旋转支架16，所述主升降气缸13通过主升降支架15固定于移行支架20上，所述旋转支架16固定于主升降气缸\n13上，主升降气缸13带动旋转支架16上下运动，所述翻转系统5包括翻转气缸14和翻转支架17，所述翻转支架17与旋转支架16铰链连接，所述翻转支架17上固定有直线滑座18，所述翻转气缸14的缸筒以一定角度固定于旋转支架上方，翻转气缸14的活塞杆固定于翻转支架上，翻转气缸的活塞杆推动翻转支架90°运动，所述吸附系统7包括直线导轨21、吸附支架23和吸盘22，所述吸附支架23固定于直线导轨21上，所述吸盘22固定于吸附支架\n23上，所述吸附系统7的直线导轨21与翻转支架17上的直线滑座18滑动连接，所述副升降系统6包括副升降气缸19，所述副升降气缸19固定于翻转支架17上，推动吸附系统的直线导轨21运动。\n[0025] 虽然本实用新型已较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动和修改，但属于本实用新型的保护范围。