收放板装置及斜立式收放板机

发明专利无效专利

申请号：
CN201610866461.6
IPC分类号：B65G49/06
申请日期：
2016-09-29
申请人：
深圳崇达多层线路板有限公司

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著录项信息

专利名称	收放板装置及斜立式收放板机
申请号	CN201610866461.6	申请日期	2016-09-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-29	公开/公告号	CN106542332A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G49/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G49/00 其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统 B65G49/05 用于易碎或易损的物料或物件〔4〕 B65G49/06 用于易碎薄板，如玻璃〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人	深圳崇达多层线路板有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区沙井街道新桥横岗下工业区新玉路3栋、横岗下工业区第一排5号厂房一楼、四楼、4号厂房一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳崇达多层线路板有限公司	当前权利人	深圳崇达多层线路板有限公司
发明人	胡荫敏;荣孝强;陈波
代理机构	深圳市精英专利事务所	代理人	冯筠

摘要

本发明提供了一种收放板模块，包括基座、第一旋臂、第二旋臂、第三旋臂和取放板模块，所述第一旋臂的一端与基座枢接，第一旋臂的另一端与第二旋臂的一端枢接，第二旋臂的另一端与第三旋臂的一端枢接，所述第一旋臂在电机驱动下绕所述基座旋转，所述第二旋臂在电机驱动下绕所述第一旋臂旋转，所述第三旋臂在电机驱动下绕所述第二旋臂旋转，第三旋臂的另一端连接有取放板模块，所述取放板模块包括真空吸板单元和拍板单元。本发明的有益效果在于：采用三轴机械臂取代滑轨式收放板机，加快了收放板的速度，节省了时间，提高了电路板运输效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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