一种滑轮式码垛机械臂

发明专利有效专利

申请号：
CN201610470626.8
IPC分类号：B25J9/12;B65G61/00
申请日期：
2016-06-23
申请人：
安庆联泰电子科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种滑轮式码垛机械臂
申请号	CN201610470626.8	申请日期	2016-06-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106003011A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安庆联泰电子科技有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳经济技术开发区二十五号楼24号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳实发汽车配件有限公司	当前权利人	沈阳实发汽车配件有限公司
发明人	刘长苗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种滑轮式码垛机械臂，包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和牵引线。底座包括设置在基板上的固定座和设置在固定座上方的旋转座；支架固定在底座上；支撑柱竖直固定在旋转座上；液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接；滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮，且主动卷轮侧面与电动机联接；牵引线一端固定在活动臂另一端上，牵引线中部从定滑轮上绕过，且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈；平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递，使绳索两端所受力的差距变小，因此机械臂运动时，驱动电机的输出力矩可以更小，使得机械臂更节能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供