玻璃堆垛装置及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201611079464.1
IPC分类号：B65G49/06
申请日期：
2016-11-30
申请人：
中建材凯盛机器人（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	玻璃堆垛装置及其控制方法
申请号	CN201611079464.1	申请日期	2016-11-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106395383A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G49/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G49/00 其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统 B65G49/05 用于易碎或易损的物料或物件〔4〕 B65G49/06 用于易碎薄板，如玻璃〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;4;9;/;0;6查看分类表>
申请人	中建材凯盛机器人（上海）有限公司	申请人地址	上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中建材凯盛机器人（上海）有限公司	当前权利人	中建材凯盛机器人（上海）有限公司
发明人	陈坤;黄祥;李英杰;汪丽琼;张荣松;杨晓伟;邹琳琳
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	王洁;郑暄

摘要

本发明涉及一种玻璃堆垛装置及其控制方法，包括堆垛机器人和托盘，所述的堆垛机器人包括机械臂、吸盘架和传感器，所述的机械臂由一底座安装于所述的堆垛抓取区域，所述的机械臂末端安装有所述的吸盘架，所述的传感器安装于所述的吸盘架上，所述的传感器包括两个水平方向的光电传感器和一个垂直方向的光电传感器，所述的三个传感器均由气缸推动，实现对待抓取玻璃的测量，通过测量获知该玻璃相对于所述的吸盘架的方位，并通过所述的光电传感器的位移数据对璃被机械臂抓取的方向和玻璃流水线前进方向的夹角进行校正，通过该次校正实现精确的玻璃堆垛操作。使用该方法进行堆垛操作，被堆垛的玻璃摆放整齐，为下一操作环节做准备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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