完成全套装配工作的机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610472335.2
IPC分类号：B25J11/00;B23P19/06
申请日期：
2016-06-27
申请人：
昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	完成全套装配工作的机器人
申请号	CN201610472335.2	申请日期	2016-06-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105945964A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司	当前权利人	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
发明人	郑坚雄
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种完成全套装配工作的机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台旁并运送装配元件的运送组件。本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件实现自动配送，节省人力，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供