生产线装配机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610472366.8
IPC分类号：B23P19/08;B23P19/00
申请日期：
2016-06-27
申请人：
昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	生产线装配机器人
申请号	CN201610472366.8	申请日期	2016-06-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106002231A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/08 用于在螺栓或其他元件上放置垫圈，开口弹簧圈或类似物的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;8;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司	当前权利人	昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
发明人	郑坚雄
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种生产线装配机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台旁并运送装配元件的运送组件，置于工作台下的第一传送带，置于运送组件下端的第二传送带。本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，实现独自完成整套装配；并且通过运送组件以及传送带实现连续自动配送，节省人力，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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