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一种铲式码垛机械臂

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610463603.4
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J15/00
  • 申请日期:
    2016-06-23
  • 申请人:
    安庆联泰电子科技有限公司
著录项信息
专利名称一种铲式码垛机械臂
申请号CN201610463603.4申请日期2016-06-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106002983A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人安庆联泰电子科技有限公司申请人地址
广东省中山市东区沙岗村围杆山工业区第十幢3卡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中山市博业自动化设备有限公司当前权利人中山市博业自动化设备有限公司
发明人梁华伟;黄俊杰;黄宗攀
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及码垛机械领域,具体的说是一种铲式码垛机械臂,包括基板、底座、支架、支撑柱、液压臂、活动臂、滑轮、平衡块和机械铲。底座包括设置在基板上的固定座和设置在固定座上方的旋转座;支架固定在底座上;支撑柱竖直固定在旋转座上;液压臂两端分别与支撑柱和活动臂铰接;滑轮包括设置在支架上的主动卷轮和定滑轮;牵引线一端固定在活动臂另一端上,牵引线中部从定滑轮上绕过,且牵引线的另一端在主动卷轮上缠绕若干圈;平衡块与牵引线的另一端连接并悬空设置;机械铲设置在活动臂末端。本发明通过绳索和滑轮进行力的传递,使绳索两端所受力的差距变小,因此机械臂运动时,驱动电机的输出力矩可以更小,使得机械臂更节能。

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