铝合金轮毂自动冷却机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03205150.6
IPC分类号：--
申请日期：
2003-07-24
申请人：
李威

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著录项信息

专利名称	铝合金轮毂自动冷却机械手
申请号	CN03205150.6	申请日期	2003-07-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	李威	申请人地址	河北省秦皇岛市河北大街东段52号河北农业大学水产学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李威	当前权利人	李威
发明人	李威;魏淑芬;逯径远
代理机构	秦皇岛市维信专利事务所	代理人	鄂长林

摘要

本实用新型涉及一般车辆的车轮轮毂，特别是涉及一种汽车轮毂的自动冷却机械手。电机(1)通过蜗杆减速器(2)带动下半轴(4)旋转，旋转轴(8)与悬臂(9)之间用滑键联接；升降电机(11)带动滚珠丝杠(10)旋转带动悬臂(9)在旋转轴(8)的键槽内上下滑动，悬臂(9)的端部安装气缸(12)，气缸(12)的缸体与挡盘(14)固定，气缸(12)的活塞杆通过挡盘(14)的中心孔与三爪架(15)相联接，三个卡爪(16)分别安装在铰链座和三爪架(15)的每个爪端部的通槽内。该机械手工作可靠、转位迅速、升降准确、不损伤轮毂，可大大减轻工人的劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104669285A	2015-02-06	2015-02-06	一种可调式薄板件抓取机械手失效专利	合肥工业大学
2	CN1323855C	2005-05-08	2005-05-08	轮胎装配机械手失效专利	江苏天奇物流系统工程股份有限公司
3	CN101786158B	2010-04-01	2010-04-01	塞棒快换装置失效专利	安徽工业大学;马鞍山市双益机械制造有限公司
4	CN103737606A	2013-12-24	2013-12-24	一种码垛机器人用机械手爪有效专利	江苏中科机器人科技有限公司;衢州中科数字化工程技术有限公司
5	CN102241335A	2011-05-04	2011-05-04	气震卸砖夹持装置无效专利	谭明中
6	CN103370176B	2012-01-12	2012-01-12	用于搬运机动车车轮的搬运模块有效专利	艾森曼股份公司
7	CN101786158A	2010-04-01	2010-04-01	塞棒快换装置失效专利	安徽工业大学
8	CN100509309C	2007-03-29	2007-03-29	自定心三手指的手爪机构失效专利	上海大学
9	CN103753523A	2013-12-20	2013-12-20	热成形上下料机械手无效专利	江苏大学
10	CN102069430A	2010-10-28	2010-10-28	无心磨床机械手装置有效专利	常州市武滚轴承有限公司
11	CN102848379A	2012-08-31	2012-08-31	脚轮支架冲压线自动化机械手无效专利	华南理工大学
12	CN103600189A	2013-10-12	2013-10-12	汽车零部件定位和锁紧一体化夹具有效专利	芜湖开瑞金属科技有限公司
13	CN106493334A	2016-12-02	2016-12-02	一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手有效专利	广州市烨兴融集团有限公司
14	CN102887368B	2011-07-19	2011-07-19	一种自动捡砖机失效专利	佛山标华机电设备有限公司
15	CN102887368A	2011-07-19	2011-07-19	一种自动捡砖机及其工作原理失效专利	李土华;刘付振标
16	CN100335241C	2005-06-13	2005-06-13	全气动组合式多功能工业机械手失效专利	西安思源职业学院
17	CN102069430B	2010-10-28	2010-10-28	无心磨床机械手装置有效专利	常州市武滚轴承有限公司
18	CN103433918A	2013-09-09	2013-09-09	一种五自由度混联工业机器人有效专利	清华大学
19	CN104670890A	2015-02-09	2015-02-09	一种自动装卸设备无效专利	沈阳金刚工业自动化有限公司
20	CN104192567A	2014-08-04	2014-08-04	气缸套毛坯转运装置有效专利	河南省中原内配股份有限公司
21	CN106426121A	2016-11-30	2016-11-30	取料机械手控制系统及方法无效专利	绵阳图致信息科技有限公司
22	CN103737606B	2013-12-24	2013-12-24	一种码垛机器人用机械手爪有效专利	江苏中科机器人科技有限公司;衢州中科数字化工程技术有限公司
23	CN103692182B	2013-12-17	2013-12-17	一种压力表夹持机构有效专利	苏州博众精工科技有限公司
24	CN103091039A	2011-10-27	2011-10-27	上轮辋驱动升降装置及其控制方法无效专利	软控股份有限公司
25	CN103158129A	2011-12-14	2011-12-14	机台无效专利	苏州工业园区高登威科技有限公司
26	CN101337291B	2007-09-21	2007-09-21	立式内拉床失效专利	庄全林
27	CN101628664B	2009-05-07	2009-05-07	汽车车轮视觉夹持器失效专利	济南大学
28	CN102189541A	2010-03-10	2010-03-10	定子夹送机械手无效专利	山东中际电工装备股份有限公司
29	CN102205910A	2011-05-20	2011-05-20	铝铸轮毂自动夹取泡水机构无效专利	江苏天宏机械工业有限公司
30	CN103433918B	2013-09-09	2013-09-09	一种五自由度混联工业机器人有效专利	清华大学
31	WO2012113250A1	2011-11-30	2011-11-30	汽车悬架应力释放设备公开	奇瑞汽车股份有限公司;芜湖普威技研有限公司;付振学
32	CN103600189B	2013-10-12	2013-10-12	汽车零部件定位和锁紧一体化夹具有效专利	芜湖开瑞金属科技有限公司
33	CN103692182A	2013-12-17	2013-12-17	一种压力表夹持机构有效专利	苏州博众精工科技有限公司
34	CN101880909A	2010-06-25	2010-06-25	全自动坩埚机械手无效专利	上海汉虹精密机械有限公司
35	CN102407525A	2011-09-30	2011-09-30	一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置无效专利	赵瑞文
36	CN104555410A	2015-01-09	2015-01-09	一种自动卸料机构有效专利	博戈橡胶金属(上海)有限公司
37	CN103786149A	2012-10-31	2012-10-31	一种简易两自由度机械手无效专利	苏州久工自动化科技有限公司
38	CN103786919A	2012-10-31	2012-10-31	一种重型物品包装辅助机构无效专利	苏州久工自动化科技有限公司
39	CN103370176A	2012-01-12	2012-01-12	用于搬运机动车车轮的搬运模块有效专利	艾森曼股份公司
40	CN101319965B	2008-05-23	2008-05-23	汽车动态性能无线测试用活动抓爪装置失效专利	华南理工大学
41	CN106493334B	2016-12-02	2016-12-02	一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手有效专利	广州市烨兴融集团有限公司
42	CN105880856A	2016-06-08	2016-06-08	一种电动车轮毂自动焊接装置有效专利	佛山市联智新创科技有限公司

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