一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110295450.4
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/10
申请日期：
2011-09-30
申请人：
赵瑞文

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著录项信息

专利名称	一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置
申请号	CN201110295450.4	申请日期	2011-09-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-11	公开/公告号	CN102407525A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	赵瑞文	申请人地址	山东省济南市天桥区胜利庄路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赵瑞文	当前权利人	赵瑞文
发明人	赵瑞文;魏全增;刘盛建;刘存立;矫立超;刘康康;孙正伟;张国富;叶长朋;王丰强;卢军;梁栋;陈春春;李瑞雪
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	王立晓

摘要

本发明涉及一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置，该装置包括伺服电机，连接块I的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机的输出轴上，连接块I的下端固定安装有气压缸，气压缸的下端固定安装有连接块II，连接块II通过连杆I连接连接块III，连接块III下面连有连杆II，手爪上端与连接块III绞支连接，中间与连杆II滑动连接。本发明可通过手爪夹持W型钢板并定位，并通过单片机控制伺服电机对已夹持好的W型钢板进行翻转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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