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一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110295450.4
  • IPC分类号:B25J9/08;B25J15/10
  • 申请日期:
    2011-09-30
  • 申请人:
    赵瑞文
著录项信息
专利名称一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置
申请号CN201110295450.4申请日期2011-09-30
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-04-11公开/公告号CN102407525A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/08IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人赵瑞文申请人地址
山东省济南市天桥区胜利庄路17号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人赵瑞文当前权利人赵瑞文
发明人赵瑞文;魏全增;刘盛建;刘存立;矫立超;刘康康;孙正伟;张国富;叶长朋;王丰强;卢军;梁栋;陈春春;李瑞雪
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人王立晓
摘要
本发明涉及一种夹持W型钢板并进行翻转的机械手装置,该装置包括伺服电机,连接块I的一端通过其内部的孔固定安装在伺服电机的输出轴上,连接块I的下端固定安装有气压缸,气压缸的下端固定安装有连接块II,连接块II通过连杆I连接连接块III,连接块III下面连有连杆II,手爪上端与连接块III绞支连接,中间与连杆II滑动连接。本发明可通过手爪夹持W型钢板并定位,并通过单片机控制伺服电机对已夹持好的W型钢板进行翻转。

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