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转向控制装置和转向控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980085432.8
  • IPC分类号:B62D6/00;B60R99/00;B62D7/15;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00
  • 申请日期:
    2019-08-22
  • 申请人:
    日立安斯泰莫株式会社
著录项信息
专利名称转向控制装置和转向控制方法
申请号CN201980085432.8申请日期2019-08-22
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-13公开/公告号CN113260553A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;0;R;9;9;/;0;0;;;B;6;2;D;7;/;1;5;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人日立安斯泰莫株式会社申请人地址
日本茨城县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人日立安斯泰莫株式会社当前权利人日立安斯泰莫株式会社
发明人酒寄刚;中野裕士;长谷川义二;藤林智明;高桥绚也
代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司代理人龙淳
摘要
本发明提供一种转向控制装置,其在四轮转向车辆泊车时,根据本车与泊车框线的相对关系逐渐调整相对于驾驶员操作的前轮舵角(δf)的后轮转向(δr)的增益,能够在泊车框线附近进行本车的细微的转向,由此能够减小驾驶员的转向负担。为此,基于由驾驶员的操作所决定的前轮舵角来控制后轮转向系统的后轮舵角的车辆的转向控制装置,具备运算装置,其在本车转移至泊车驾驶模式时,使得本车与泊车框线的位置关系越接近则越减小相对于所述前轮舵角的所述后轮舵角的增益的绝对值。

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