热成形上下料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310707925.5
IPC分类号：B25J9/04;B25J15/06;B21D43/18
申请日期：
2013-12-20
申请人：
江苏大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	热成形上下料机械手
申请号	CN201310707925.5	申请日期	2013-12-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753523A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	陈炜;李志朋;曹志福;陈泷;欧阳康;汤鹏鹏
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本发明涉及热成形冲压技术，特指热成形上下料机械手。该机械手主要由水平方向的旋转机构、高度方向的升降机构、执行机构组成；其中，水平方向的旋转机构主要由旋转电机、联轴器、中心轴A、齿轮A、齿轮B、中心轴B、齿轮C、偏心丝杠组成；高度方向的升降机构主要由升降电机、联轴器、偏心丝杠、中心轴B组成；执行机构主要由机械手臂固定板、两支横向机械手臂、组合电磁吸盘、一支纵向机械手臂组成；组合电磁吸盘主要由固定螺钉、焊接螺母和电磁吸盘组成。本发明解决了高温板料或者热成形冲压件在转移过程中出现的扰度过大，散热过多，定位精度不高，夹取不便而导致的效率不高等问题从而提高转移效率和改善了转移质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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