脚轮支架冲压线自动化机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210318086.3
IPC分类号：--
申请日期：
2012-08-31
申请人：
华南理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	脚轮支架冲压线自动化机械手
申请号	CN201210318086.3	申请日期	2012-08-31
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102848379A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	刘其洪;孙远;谈业明
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明涉及脚轮支架冲压线自动化机械手，包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台，上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承；电气机械手安装在旋转台上；驱动装置包括两台步进电机，一台安装在升降台上，通过同步带轮连接旋转台转轴，驱动机械手的旋转运动，另一台安装在底座上，通过同步带轮和丝杆连接升降台，实现机械手的升降运动；控制装置包括传感器和可编程控制器。该机械手成本较低，简便稳固，易于操作，能实现多种运动方式，并具有防尘、防屑功能，能针对冲压线各工位模具的不同特点，准确伸入冲床型腔，实现工件的取送，取代工人搬运、上下料等任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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