全气动组合式多功能工业机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200510042799.1
IPC分类号：B25J9/20;B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2005-06-13
申请人：
西安思源职业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	全气动组合式多功能工业机械手
申请号	CN200510042799.1	申请日期	2005-06-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-11-30	公开/公告号	CN1701928
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/20 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	西安思源职业学院	申请人地址	陕西省西安市灞桥区水安路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安思源职业学院	当前权利人	西安思源职业学院
发明人	李敏金;尹勇勤;黄平熠;张晓峰;马锡琪
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	李郑建

摘要

本发明公开了一种全气动组合式多功能工业机械手，该机械手由可互换末端执行器和气压驱动系统构成，可互换末端执行器安装在一支架的悬臂上，用于工件夹持；气压驱动系统包括气源、气源处理器，两个二位三通电磁阀、一个二位五通电磁换向阀，两个预缩型气缸和一个往复式气缸，一个可编程序控制器PLC；该可编程序控制器PLC预设有对两个预缩型气缸和往复式气缸的控制顺序，分别控制可互换末端执行器的转位、机械夹持和上下运动。本发明的全气动组合式多功能工业机械手，采用气压驱动，针对不同的工件，选择设计了相应的机械夹持器、真空吸附手和气袋膨胀手，以便迅速、定时地完成工件的夹持，以提高机械手的应用范围和设备的利用率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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